[实用新型]一种车辆测距装置及车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆测距装置及车辆。该车辆测距装置包括：多个结构光测距模块，用于通过结构光测距获取车辆外部的深度图像，分布设置在车辆的外周上；多个双目测距模块，用于通过结构光测距获取车辆外部的深度图像，分布设置在车辆的外周上；主控模块，用于依据外界光线强度控制所述结构光测距模块和双目测距模块进行切换，其输入端分别连接至所述结构光测距模块和双目测距模块的输出端。该车辆测距装置采用结构光测距和双目测距两种方式结合，依据外界光线强度进行切换，能够很好地弥补结构光在强光环境下测距精度大大降低的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及车辆测距领域，尤其涉及一种车辆车距装置及车辆。

背景技术

随着结构光技术的发展，车辆上有望可以使用结构光来对周围环境进行测距，以进行自动倒车、避让、减速等辅助驾驶。在一份公开号为CN104801710A的发明专利中公开了一种智能汽车倒车辅助系统，其采用一个结构光投射器和两个结构光摄像头来采集汽车后方的深度图像，然后处理模块通过图像算法对采集到的深度图像进行建模并计算出汽车后方的距离信息，以辅助进行倒车。在另一份公开号为CN107628032A的发明专利中公开了一种自动驾驶控制装置，其采用结构光组件来获取车辆外部道路的第一结构光图像记忆周围行驶车辆的第二结构光图像，然后后端处理器通过图像算法对获取到的第一结构光图像和第二结构光图像进行建模，计算出车辆外部道路和行驶车辆的距离信息，以自动控制驾驶。

结构光测距虽然精度高，但是，结构光实质上是经过编码的近红外光，受外界环境光线的影响较大，如果外界光线太强的话，结构光测距的精度会大大降低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种车辆测距装置及车辆。该车辆测距装置采用结构光测距和双目测距两种方式结合，依据外界光线强度进行切换，能够很好地弥补结构光在强光环境下测距精度大大降低的缺陷。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种车辆测距装置，包括：

多个结构光测距模块，用于通过结构光测距获取车辆外部的深度图像，分布设置在车辆的外周上；

多个双目测距模块，用于通过结构光测距获取车辆外部的深度图像，分布设置在车辆的外周上；

主控模块，用于依据外界光线强度控制所述结构光测距模块和双目测距模块进行切换，其输入端分别连接至所述结构光测距模块和双目测距模块的输出端。

进一步地，所述结构光测距模块包括：

结构光发射器，用于向车辆外部发射经过编码的结构光；

至少一结构光摄像头，用于获取经反射回来的结构光，形成深度图像。

进一步地，所述结构光测距模块还包括：

第一ISP处理器，用于对所述结构光摄像头获取的深度图像进行处理建模，计算出车辆外部的距离信息，其输入端分别连接至所述结构光发射器和结构光摄像头的输入端，输出端连接至所述主控模块的输入端。

进一步地，所述双目测距模块包括：

第一摄像头，用于获取车辆外部的第一图像；

第二摄像头，用于获取车辆外部的第二图像。

进一步地，所述双目测距模块还包括：

第二ISP处理器，用于对所述第一摄像头获取的第一图像和所述第二摄像头获取的第二图像进行处理，计算出车辆外部的距离信息，其输入端分别连接至所述结构光发射器和结构光摄像头的输入端，输出端连接至所述主控模块的输入端。

进一步地，还包括：