[实用新型]一种夹持力高定位精准的工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种夹持力高定位精准的工装夹具，包括固定底座，所述固定底座四周的外壁上焊接有等距离分布的固定耳座，所述固定耳座顶部的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁上螺纹连接有固定螺栓，所述固定底座顶部外壁的中间位置开有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动柱，所述转动柱顶部的外壁上焊接有固定支座，所述固定底座顶部靠近转动槽的外壁上设置有等距离呈环形分布的限位板。本实用新型能够对该装置起到较强的支撑作用，同时又便于该装置的固定和与其他装置的配合使用，方便该装置的调节，能够满足工件本体的安装需要，满足不同规格尺寸的工件的安装，提高了该装置的普适性，能够保证该装置对工件的夹持力度。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种夹持力高定位精准的工装夹具。

背景技术

目前，随着生产的自动化程度越来越高，工业机器人被广泛应用于工业生产，工业机器人在用于工业生产中常常要配合使用大量的工装夹具用于装夹待生产制造的产品，工业机器人工装夹具，主要用于工业机器人在生产中迅速、方便、安全地安装工件，提高生产效率和产品质量，保证工件的加工精度、稳定产品质量；提高劳动生产率和降低成本；扩大机器人工业应用范围，实现“一机多用”。

但是，现有的工装夹具需要来回的调节，才能够使得工件保持平衡，操作过程费时费力，如何方便、快速、准确的将工件调整到平衡位置是现在存在的问题，在对工件的夹持过程中，不能够实现对工件的旋转，同时加持力不高，定位精度存在较大的误差，因此，亟需设计一种夹持力高定位精准的工装夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹持力高定位精准的工装夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夹持力高定位精准的工装夹具，包括固定底座，所述固定底座四周的外壁上焊接有等距离分布的固定耳座，所述固定耳座顶部的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁上螺纹连接有固定螺栓，所述固定底座顶部外壁的中间位置开有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动柱，所述转动柱顶部的外壁上焊接有固定支座，所述固定底座顶部靠近转动槽的外壁上设置有等距离呈环形分布的限位板，所述固定支座顶部的外壁上焊接有U形连接座，所述U形连接座的内壁上固定设置有螺纹销钉，所述螺纹销钉的外壁上焊接有固定托架，所述固定托架顶部的外壁上焊接有滑动导轨，所述滑动导轨的顶部外壁上开有滑动槽，且滑动槽内壁的两侧均滑动连接有滑动座，所述滑动座顶部的外壁上焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部的外壁上焊接有垫板。

优选的，所述固定支座两侧的外壁上均焊接有转动杆，且转动杆远离固定支座的一端外壁上焊接有手持手柄，手持手柄的外壁上套接有橡胶套圈。

优选的，所述滑动导轨的一侧外壁上开有等距离分布的定位孔，且定位孔的内壁上螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的一端与滑动座相接触。

优选的，所述垫板顶部的外壁上通过螺栓连接有固定外壳，且固定外壳的外壁上开有等距离呈环形分布的安装孔，安装孔的内部设置有转动螺钉。

优选的，所述转动螺钉的底部外壁上焊接有水平放置的传动齿轮，且传动齿轮的一侧外壁上啮合有传动套圈。

优选的，所述传动套圈远离传动齿轮的一端外壁上螺纹传动有夹持块，夹持块的数量为三个。

优选的，三个所述夹持块的内部夹持有工件本体，且固定外壳一侧的内壁上焊接有抵挡快。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的固定底座和固定耳座，能够对该装置起到较强的支撑作用，同时又便于该装置的固定和与其他装置的配合使用。

2、通过设置的转动柱和U形连接座，方便该装置的调节，能够满足工件本体的安装需要，从而提升了工件安装的精度，保证成品的装配质量。