[实用新型]一种除毛刺设备

权利要求书

1.一种除毛刺设备，其特征在于，所述除毛刺设备包括操作箱(1)、夹持装置和刀具组件；所述操作箱(1)内设有操作平台(101)；

所述夹持装置设置于所述操作箱(1)内，且能够在所述操作平台(101)上移动；

所述刀具组件包括除毛刺刀具(5)、机械臂(6)和动力装置；所述除毛刺刀具(5)与所述机械臂(6)连接；所述动力装置与所述机械臂(6)连接，用于控制所述机械臂(6)移动。

2.根据权利要求1所述的一种除毛刺设备，其特征在于，所述夹持装置包括卡爪(3)和移动模块(2)，所述移动模块(2)设置于所述操作平台(101)上；所述卡爪(3)与所述移动模块(2)固定连接，所述移动模块(2)带动所述卡爪(3)在所述操作平台(101)上移动。

3.根据权利要求1所述的一种除毛刺设备，其特征在于，所述动力装置为液压缸(7)，所述液压缸(7)的活塞杆与所述机械臂(6)连接，所述活塞杆用于控制所述机械臂(6)上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种除毛刺设备，其特征在于，所述机械臂(6)内设有电机，所述除毛刺刀具(5)与所述电机的输出轴连接，所述电机能够带动所述除毛刺刀具(5)转动。

5.根据权利要求1所述的一种除毛刺设备，其特征在于，所述操作箱(1)的侧壁上设有固定组件(8)，所述固定组件(8)用于固定所述机械臂(6)。

6.根据权利要求5所述的一种除毛刺设备，其特征在于，所述固定组件(8)包括立柱(801)和固定块(802)，所述立柱(801)设置于所述操作箱(1)的侧壁上，所述固定块(802)与所述立柱(801)转动连接，所述机械臂(6)与所述固定块(802)连接。

7.根据权利要求1所述的一种除毛刺设备，其特征在于，所述操作平台(101)所在的平面与水平面存在一定的角度。

8.根据权利要求1所述的一种除毛刺设备，其特征在于，所述除毛刺设备还包括废料收集盒(9)，所述废料收集盒(9)设置于所述操作平台(101)的下侧。

9.根据权利要求1所述的一种除毛刺设备，其特征在于，所述除毛刺设备还包括配重模块，所述配重模块与所述机械臂(6)连接，所述配重模块用于平衡机械臂(6)。

10.根据权利要求2所述的一种除毛刺设备，其特征在于，所述除毛刺设备还包括控制箱(10)，所述控制箱(10)设置于所述操作箱(1)外，所述控制箱(10)分别与所述移动模块(2)、所述卡爪(3)、所述动力装置和所述机械臂(6)连接。