[实用新型]一种自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动送料装置，属于机械制造技术领域。该自动送料装置包括：振动盘，振动盘的出口端设置一直线出料槽；第一驱动装置，与振动盘连接，在第一驱动装置的驱动下振动盘阵动并通过直线出料槽将原料阵列出料；机械手，设置于直线出料槽的上方并用以一次夹取多个原料并移送至加工处。本实用新型提供的一种自动送料装置，通过在振动盘的出口端设置一与原料宽度相适配的直线出料槽，来保证在输送原料时可以依次排序通过不会重叠且无序，提高送料效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种自动送料装置。

背景技术

现在感应器的外壳的的送料装置通过振动盘在输送原料时，原料容易重叠且无序，这样就使得输送原料的效率低下；有的振动盘送料装置设置结构较为复杂的排序机构才能实现物料的有间隙且无重叠的排序，而且这种排序机构结构复杂，成本高，而且工作不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动送料装置，结构简单，解决了现有技术中振动盘送料装置在送料时原料容易重叠且无序的问题，提高了送料效率。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动送料装置，包括：

振动盘，振动盘的出口端设置一直线出料槽，；

第一驱动装置，与振动盘连接，在第一驱动装置的驱动下振动盘振动并通过直线出料槽将原料阵列出料；

机械手，设置于直线出料槽的上方并用以一次夹取多个原料并移送至加工处。

进一步地，直线出料槽的宽度与每个原料的宽度相适配用以在输送时原料时依次排序通过。

进一步地，机械手包括：

固定架；

直线导轨，直线导轨固定在固定架的上端且与振动盘的出料口平行设置；

多个夹爪，安装于直线导轨上并可沿直线导轨与直线出料槽出料方向的相反方向水平移动用以一次夹取多个原料；

与多个夹爪对应设置的多个第二驱动装置，多个第二驱动装置与多个夹爪对应连接，在多个第二驱动装置的带动下多个夹爪一次夹取多个原料放置到加工处。

进一步地，第一驱动装置为电机；第二驱动装置为气缸。

进一步地，直线出料槽的下方固定有用以回收掉落原料的回收盘。

本实用新型的技术效果：本实用新型提供的一种自动送料装置，通过在振动盘的出口端设置一与原料宽度相适配的直线出料槽，解决了现有技术中振动盘出料时原料容易重叠并且杂乱无序的问题；另外在直线出料槽的上方平行设置用于一次可以抓取多个原料的机械手并将其放置到加工处，提高了送料的效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动送料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-振动盘；11-直线出料槽；2-机械手；21-固定架；22-直线导轨；23- 夹爪；24-第二驱动装置；3-回收盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。