[实用新型]一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置，包括收集机外壳、控制装置、收集装置、行进装置，所述收集机外壳内部上表面设置有所述控制装置，所述收集机外壳下侧设置有所述行进装置，所述行进装置一侧设置有所述收集装置，所述收集装置包括收集箱、承托箱、弹簧、伺服电机、电机控制芯片、偏心轮、电动推杆、电动推杆电源控制器、阻挡板、重量传感器、红外线传感器、红外传感器控制芯片。有益效果在于：本实用新型可以实现全自动进行西瓜的采摘操作，采摘过程中可以进行西瓜成熟状态的识别，自动送回不成熟的西瓜继续生长，并且可以进行无线远程监控。

技术领域

本实用新型涉及农业领域，特别是涉及一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置。

背景技术

西瓜为夏季之水果，果肉味甜，能降温去暑，西瓜在成熟之后需要对其进行收集，但是因为西瓜重量较大，采用人工收集时费时费力，现如今的自动采摘机采摘效率较低，并且无法进行重量感应。对比申请号为201620477706.1的中国专利，公开了一种西瓜自动采摘机，包括采摘车、装瓜车、机械手，采摘车的车头设有激光传感器，机械手设置在采摘车上，机械手顶部设有机械爪，机械爪上的爪为弧形结构，机械爪上设有超声波传感器，机械手上设有自动剪切装置：采摘车上还设有计算机，装瓜车上设有货仓，货仓底部设有压力传感器，装瓜车前端设有连接杆，采摘车尾部设有电动爪扣，电动爪扣与连接杆外端连接。上述专利采用爪式抓取，这种操作方式容易损坏未成熟的西瓜，因此要设计一种新的设备，本实用新型可以实现全自动进行西瓜的采摘操作，采摘过程中可以进行西瓜成熟状态的识别，自动送回不成熟的西瓜继续生长，并且可以进行无线远程监控。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置，包括收集机外壳、控制装置、收集装置、行进装置，所述收集机外壳内部上表面设置有所述控制装置，所述收集机外壳下侧设置有所述行进装置，所述行进装置一侧设置有所述收集装置，所述控制装置包括控制盒、电源开关、电路板、控制芯片、无线通讯芯片、显示屏、显示驱动芯片、蓄电池，所述收集装置包括收集箱、承托箱、弹簧、伺服电机、电机控制芯片、偏心轮、电动推杆、电动推杆电源控制器、阻挡板、重量传感器、红外线传感器、红外传感器控制芯片，所述行进装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮，所述收集机外壳内部上表面设置有所述控制盒，所述控制盒内部上表面设置有所述电路板，所述电路板下侧设置有所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述显示驱动芯片、所述电机控制芯片、所述红外传感器控制芯片，所述控制盒上侧设置有所述电源开关，所述电源开关后侧设置有所述显示屏，所述控制盒一侧设置有所述电动推杆，所述电动推杆下侧设置有所述阻挡板，所述阻挡板内部一侧设置有所述红外线传感器，所述收集机外壳内部下表面设置有所述蓄电池，所述蓄电池一侧设置有所述电动推杆电源控制器，所述收集机外壳下侧设置有所述收集箱，所述收集箱前侧设置有所述弹簧，所述收集箱内部下表面设置有所述伺服电机，所述伺服电机前侧设置有所述偏心轮，所述收集箱下侧设置有所述驱动电机，所述驱动电机前侧设置有所述驱动轮，所述驱动轮一侧设置有所述从动轮，所述收集箱一侧设置有所述承托箱，所述承托箱内部下表面设置有所述重量传感器。