[实用新型]一种无动力髋关节储能助行外骨骼

权利要求书

1.一种无动力髋关节储能助行外骨骼，其特征在于，包括小腿托、小支腿、膝关节、大支腿、支腿组件、骨盆支架组件和背板组件，小支腿固定在小腿托上，小支腿通过膝关节与大支腿连接，大支腿上端与支腿组件连接，支腿组件上端与骨盆托组件铰接，骨盆托组件与背板组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的无动力髋关节储能助行外骨骼，其特征在于，支腿组件包括外铰链支架、内铰链支架，外铰链支架和内铰链支架通过铰链轴连接。

3.根据权利要求2所述的无动力髋关节储能助行外骨骼，其特征在于，支腿组件还包括横向自适应螺杆和压簧，横向自适应螺杆螺接在外铰链支架下端，压簧设置在外铰链支架与横向自适应螺杆之间并套在自适应螺杆上。

4.根据权利要求1所述的无动力髋关节储能助行外骨骼，其特征在于，骨盆托组件包括转盘、中心轴、骨盆托、2个螺杆、2个螺杆座、2个螺母座，转盘套在中心轴上，中心轴固定在骨盆托上，骨盆托与背板组件固定；内铰链支架穿过中心轴，2个螺杆座分别固定在内铰链支架上，2个螺杆分别插入上述螺杆座，螺杆下端分别与螺母座栓接，2个螺母座不与内铰链支架固定。

5.根据权利要求4所述的无动力髋关节储能助行外骨骼，其特征在于，骨盆托组件还包括扭簧一和扭簧二，扭簧一和扭簧二一端固定在骨盆托组件上，外骨骼处于行走状态时，扭簧一和扭簧二绕骨盆托组件的中心产生形变。

6.根据权利要求5所述的无动力髋关节储能助行外骨骼，其特征在于，转盘上固定一扭簧挡块，扭簧一和扭簧二一端固定在扭簧挡块上，另一端分别固定在2个螺母座上。

7.根据权利要求3所述的无动力髋关节储能助行外骨骼，其特征在于，外铰链支架与转盘通过大支腿锁连接，大支腿锁解锁时外铰链架与转盘可分别绕中心轴转动，大支腿锁锁定时外铰链支架与转盘锁定同时绕中心轴转动。

8.根据权利要求7所述的无动力髋关节储能助行外骨骼，其特征在于，大支腿锁包括大支腿锁固定件、大支腿锁轴、手柄和大支腿锁位置转换件，大支腿锁固定件与内铰链支架通过螺纹固定连接，手柄与大支腿锁轴固定连接，大支腿锁位置转换件与大支腿轴固定连接，大支腿锁固定件上设置有凹槽，大支腿锁位置转换件设置有与凹槽匹配的凸起。

9.根据权利要求7所述的无动力髋关节储能助行外骨骼，其特征在于，转盘与骨盆托通过骨盆锁连接，骨盆锁固定在骨盆托上，站立时骨盆锁将转盘和骨盆托固定，转盘不再转动；行走时，骨盆锁解锁，转盘与骨盆托分离，转盘可转动。

10.根据权利要求1所述的无动力髋关节储能助行外骨骼，其特征在于，骨盆锁包括骨盆锁扳手、骨盆锁轴、骨盆锁底板和骨盆锁外壳，骨盆锁扳手套在骨盆锁轴上，带动骨盆锁轴前后滑动，骨盆锁底板通过螺钉固定在骨盆托上，骨盆锁外壳固定在骨盆锁底板上。

11.根据权利要求1所述的无动力髋关节储能助行外骨骼，其特征在于，背板组件包括板一、板二和板三，板一和板二结构相同分别固定在左右骨盆托上，板三固定连接板一和板二，板一、板二的端部及板三上有多排孔，螺栓穿过板一、板二和板三上的孔固定连接板一、板二和板三。