[实用新型]一种电力拉线棒焊接装置

权利要求书

1.一种电力拉线棒焊接装置，其特征在于：

所述电力拉线棒焊接装置包括沿预设方向延伸的底架、第一工作部及第二工作部，所述第一工作部与所述第二工作部均与所述底架连接，所述第一工作部与所述第二工作部用于相互配合工作并分别加工电力拉线棒的两端；

所述第一工作部和所述第二工作部均包括工作台以及设置在所述工作台上的弯曲机构、抓取机构和焊接机构；

所述弯曲机构包括回转盘以及用于驱动所述回转盘相对于所述工作台转动的转动机构，在所述回转盘上设置有芯轴及压轮，所述芯轴设置在所述回转盘的中心位置，并且所述压轮与所述芯轴间隔设置以形成放置电力拉线棒的容纳部；所述转动机构用于带动所述回转盘相对于所述工作台转动；

所述抓取机构包括第一支架、第一活动架、夹持组件以及第一动力组件，所述第一支架与所述工作台连接，所述第一动力组件与所述第一支架固定连接并与所述第一活动架传动连接以驱动所述第一活动架相对于所述第一支架向靠近或远离所述工作台的方向运动；所述第一活动架内设置有第二动力组件，所述夹持组件与所述第一活动架可转动地连接，并且所述第二动力组件用于驱动所述夹持组件相对于所述第一活动架转动；所述夹持组件包括夹持件及第三动力组件，所述夹持件用于夹持所述电力拉线棒，所述第三动力组件用于驱动所述夹持件向远离或靠近所述第一活动架的方向运动；

所述焊接机构包括第二支架、第二活动架以及第四动力组件；所述第二活动架与所述第二支架活动连接，并且所述第四动力组件用于驱动所述第二活动架平行于所述工作台运动；所述第二活动架上设置有焊枪及第五动力组件，所述第五动力组件用于驱动所述焊枪向远离或靠近所述工作台的方向运动。

2.根据权利要求1所述的电力拉线棒焊接装置，其特征在于：

所述转动机构设置在所述工作台远离所述容纳部的一侧，并且所述转动机构包括推拉油缸、第一齿条以及与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述推拉油缸的活塞杆与所述第一齿条连接，所述第一齿轮相对固定在所述回转盘上，并且所述第一齿轮的轴线与所述芯轴的轴线重合；

所述推拉油缸用于带动所述第一齿条直线运动，以驱动所述回转盘相对于所述工作台转动。

3.根据权利要求1所述的电力拉线棒焊接装置，其特征在于：

所述第一动力组件包括设置在所述第一支架上的第一气压缸，所述第一气压缸的活塞杆与所述第一活动架连接；

所述第二动力组件包括第二气压缸、第二齿条以及第二齿轮，所述第二气压缸设置在所述第一活动架上，所述第二齿条与所述第一活动架滑动连接并与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定在所述夹持组件与所述第一活动架的转动连接轴上；所述第二气压缸的活塞杆与所述第二齿条连接，以带动所述第二齿条直线运动，并驱动所述夹持组件相对于所述第一活动架转动；

所述第三动力组件包括第三气压缸，并且所述第三气压缸的活塞杆和所述夹持组件与所述第一活动架的转动连接轴连接。

4.根据权利要求1所述的电力拉线棒焊接装置，其特征在于：

所述第四动力组件包括第三齿条、转动电机及第三齿轮；

所述第三齿条设置在所述第二支架上并与所述工作台平行设置，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合并与所述转动电机传动连接；

所述第五动力组件包括第四气压缸，所述第四气压缸与所述第二活动架连接，并且所述第四气压缸的活塞杆与所述焊枪连接。

5.根据权利要求1所述的电力拉线棒焊接装置，其特征在于：

所述电力拉线棒焊接装置还包括送料机构，所述送料机构包括送料臂及送料气压缸，所述送料臂与所述工作台转动连接，并且所述送料气压缸用于驱动所述送料臂相对于与所述工作台的转动连接处转动，以将位于所述送料臂上的电力拉线棒放置在所述容纳部。

6.根据权利要求5所述的电力拉线棒焊接装置，其特征在于：

所述电力拉线棒焊接装置还包括上料台，所述上料台包括架体以及设置在所述架体上的送料带和送料电机，所述送料电机用于驱动所述送料带相对于所述架体转动，以向所述送料臂传递电力拉线棒。