[实用新型]一种基于CAN总线和电容式触摸屏的环卫车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于CAN总线和电容式触摸屏的环卫车控制系统，该系统包括前触摸屏模块、主控制模块、尾部控制模块、语音报警模块、传感器组和若干个执行机构，所述前触摸模块、尾部控制模块、语音报警模块分别通过CAN总线与主控制模块连接，所述传感器组与主控制模块的输入端连接，用于采集发动机的转速、压力以及输入输出点开关状态数据，并传输至主控制模块；所述主控制模块的输出端与若干个执行机构连接，通过执行机构控制液压开关阀、比例阀、气阀和电机工作；所述主控制模块通过CAN总线与发动机ECU模块连接，通过发动机ECU模块控制发动机转速。本实用新型采用模块化的硬件设计，将各个系统进行优化配置，简化线束，有效的提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种基于CAN总线和七寸电容式触摸屏的环卫车控制系统。

背景技术

随着科技的进步，人们对环卫车技术要求的不断提升，环卫车工作机构越来越复杂。传统的环卫车控制系统，通常是由PLC组建，采用操作按钮作为输入部分，采用仪表作为显示部分，采用继电器作为输出部分。所有的输入输出部分都直接进入PLC，导致系统布局单一，控制线路过于集中，一方面，装配工艺较复杂，无法实现模块化安装，另一方面售后检修不便，故障排查工作量大。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于CAN总线和电容式触摸屏的环卫车控制系统，该系统采用可视化、模块化的硬件设计，将各个系统进行优化配置，线束进一步简化，有效的提高了装配效率。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于CAN总线和电容式触摸屏的环卫车控制系统，该系统包括前触摸屏模块、主控制模块、尾部控制模块、语音报警模块、传感器组和若干个执行机构，所述前触摸模块、尾部控制模块、语音报警模块分别通过CAN总线与主控制模块连接，所述传感器组与主控制模块的输入端连接，用于采集发动机的转速、压力以及输入输出点开关状态数据，并传输至主控制模块；所述主控制模块的输出端与若干个执行机构连接，通过执行机构控制液压开关阀、比例阀、气阀和电机工作；所述主控制模块通过CAN总线与发动机ECU模块连接，通过发动机ECU模块控制发动机转速。

进一步的，所述前触摸屏模块包括控制器、7寸电容式触摸显示屏和多个按键，所述7寸电容式触摸显示屏和多个按键分别与控制器连接。

进一步的，所述传感器组包括转速传感器、油压传感器、接近开关和行程开关。

进一步的，所述主控制模块采用SPC-CFMC_D28N40A型运动控制器。

进一步的，所述尾部控制模块采用SPM-KEYP-A17型操作面板。

进一步的，所述执行机构采用开关型液压阀组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用模块化硬件设计，通过CAN总线将这些模块连接起来，，通过CAN总线进行相应的数据传输以及执行，简化线束，有效提高了装配效率；

(2)本实用新型采用前触摸屏模块当监控显示器，能够在有效的驾驶室空间内取消一个监控显示器，通过前触摸屏模块显示当前系统状态如副发动机的转速、输入输出点开关状态、模拟洗扫作业操作的实时界面等。

附图说明

图1是基于CAN总线和电容式触摸屏的环卫车控制系统整体结构框图；

图2是前触摸屏模块原理图；

图3是主控制模块的输入原理图；

图4是主控制模块的输出原理图一；

图5是主控制模块的输出原理图二；