[实用新型]一种用于自动驾驶的传感器感知装置

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的传感器感知装置，其特征在于：包括控制装置和分别与其相连接的车身周围360度感知装置和正前方的感知装置，所述正前方的感知装置包括安装在车体正前方两端的低线数激光雷达，两个低线数激光雷达分别安装在左右两侧雾灯下方的小格栅内。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的传感器感知装置，其特征在于：所述正前方的感知装置还包括摄像头、前向毫米波雷达，所述摄像头安装在前挡风玻璃的上方中部，所述前向毫米波雷达安装在车体正前方的中部。

3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的传感器感知装置，其特征在于：所述车身周围360度感知装置包括四个侧后向毫米波雷达，分别安装在车体的四个角处，在车身周围360度感知装置中，所述侧后向毫米波雷达安装高度距离地面0.5米～1.1米，每个侧后向毫米波雷达的扫描角度范围为140度～150度，最远有效探测距离为50米-65米。

4.根据权利要求2所述的用于自动驾驶的传感器感知装置，其特征在于：在正前方的感知装置中，所述前向毫米波雷达安装高度为0.35米～0.85米，安装位置为前格栅内部，其具有长距和中距两种工作模式；长距工作模式的扫描角度为18度-22度，最远探测距离为240米-270米；中距工作模式的扫描角度为85-100度，最远探测距离为55米-70米。

5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶的传感器感知装置，其特征在于：格栅材料为塑料时不影响电磁波传播，前向毫米波雷达直接安装在格栅内；如果格栅材料阻碍电磁波传播，则需要切割栅格将前向毫米波雷达表面暴露出来。

6.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的传感器感知装置，其特征在于：在正前方的感知装置中，低线数激光雷达垂直分辨率为0.8度，水平分辨率为0.125度，有效扫描距离范围200米。

7.根据权利要求2所述的用于自动驾驶的传感器感知装置，其特征在于：在正前方的感知装置中，所述摄像头包括短焦摄像头和长焦摄像头，安装在前挡风玻璃内部，所述短焦摄像头的采集角度范围为50度，有效距离为250米；所述长焦摄像头的角度范围为20度，有效距离为400米。

8.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的传感器感知装置，其特征在于：车身周围360度感知装置和正前方的感知装置中的所有传感器安装均位于车体内部或者嵌入到车体内部。

9.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的传感器感知装置，其特征在于：所述控制装置安装在中控台内，或者集成到中控台。

10.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的传感器感知装置，其特征在于：所述控制装置采用单片机、可编程芯片或者DSP芯片。