[实用新型]车内物品转移装置和车辆

权利要求书

1.一种车内物品转移装置，其特征在于，包括：

第一滑轨(100)，用于固定在车辆的内饰板，并沿第一方向延伸；

物品取放部(200)，用于放置物品，所述物品取放部(200)可滑动地安装在所述第一滑轨(100)上。

2.根据权利要求1所述的车内物品转移装置，其特征在于，还包括与所述第一滑轨(100)延伸方向不同的第二滑轨(300)，所述第二滑轨(300)可滑动地安装在所述第一滑轨(100)上，所述物品取放部(200)可滑动地安装在所述第二滑轨(300)上。

3.根据权利要求2所述的车内物品转移装置，其特征在于，所述内饰板为顶棚，所述第一滑轨(100)包括两根，该两根第一滑轨(100)相间隔地前后延伸，所述第二滑轨(300)的两端分别安装在相应的所述第一滑轨(100)上。

4.根据权利要求3所述的车内物品转移装置，其特征在于，所述第二滑轨(300)的端部连接有能够在所述第一滑轨(100)中滚动的第一滑轮(301)和第二滑轮(302)，所述第一滑轮(301)连接有用于驱动其转动的第一驱动电机(303)，并且/或者所述第二滑轮(302)连接有用于驱动其转动的第二驱动电机(304)。

5.根据权利要求2所述的车内物品转移装置，其特征在于，所述物品取放部(200)连接有能够在所述第二滑轨(300)中滚动的第三滑轮(201)，所述第三滑轮(201)连接有用于驱动其转动的第三驱动电机(202)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车内物品转移装置，其特征在于，所述物品取放部(200)包括能够抓取物品的机械手臂。

7.根据权利要求6所述的车内物品转移装置，其特征在于，所述机械手臂包括

底座(400)；

安装部(500)，可转动地安装在所述底座(400)上；以及

机械爪(600)，可转动地安装在所述安装部(500)上。

8.根据权利要求7所述的车内物品转移装置，其特征在于，所述安装部(500)包括可转动地安装在所述底座(400)上的固定件(510)和可前后移动地连接在所述固定件(510)上的移动件(520)，所述机械爪(600)可转动地安装在所述移动件(520)上，所述固定件(510)的转动轴线和所述机械爪(600)的转动轴线不共线。

9.根据权利要求8所述的车内物品转移装置，其特征在于，所述移动件(520)包括套设在所述固定件(510)前端的第一滑筒(523)，可转动地安装在所述第一滑筒(523)上的连接件(524)，可前后移动地连接在所述连接件(524)上的第二滑筒(525)，可转动地安装在所述第二滑筒(525)上的第二转盘(526)，以及设置在所述第二转盘(526)前端的用于安装所述机械爪(600)的安装件(527)，所述连接件(524)的转动轴线与所述机械爪(600)的转动轴线平行，所述第二转盘(526)的转动轴线与所述固定件(510)的转动轴线平行或共线。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆中设置有根据权利要求1-9中任一项所述的车内物品转移装置。