[实用新型]一种便于区分散针方向的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种便于区分散针方向的上料装置，包括插针机、第一振动盘、夹子气缸、旋转进料装置、二次定位装置和真空吸器，所述插针机上设置有第一散针上料机构、第二散针上料机构和第三散针上料机构，所述第一振动盘位于第一散针上料机构中，所述夹子气缸位于快速机械手的下方，所述旋转进料装置和同步轮相连，所述二次定位装置位于夹子气缸的下方，所述真空吸器和快速机械手相连，所述第二散针上料机构上设置有第二振动盘、第二直振和感应器支架。该便于区分散针方向的上料装置，功能结构设计更加合理，能对散针的方向进行便捷区分，操作自动化程度更高，可对短针进行二次定位，使用十分方便。

技术领域

本实用新型涉及插针机技术领域，具体为一种便于区分散针方向的上料装置。

背景技术

插针机主要用于各类线圈骨架，在相关的工业生产中的应用十分广泛，随着科学技术的不断发展，插针机的使用技术以及设备功能也在逐渐的丰富和完善，其中，散针上料机构是插针机的重要组成部分，但是现有的散针上料机构在实际运行无法对短针进行二次定位；结构设计不合理，功能不完善；操作过于依赖人力的缺点。针对上述问题，急需在原有上料机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于区分散针方向的上料装置，以解决上述背景技术中提出无法对短针进行二次定位；结构设计不合理，功能不完善；操作过于依赖人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于区分散针方向的上料装置，包括插针机、第一振动盘、夹子气缸、旋转进料装置、二次定位装置和真空吸器，所述插针机上设置有第一散针上料机构、第二散针上料机构和第三散针上料机构，所述第一振动盘位于第一散针上料机构中，且第一振动盘的边侧设置有第一直振和退模气缸，并且退模气缸的边侧设置有旋转进料装置，所述夹子气缸位于快速机械手的下方，所述旋转进料装置和同步轮相连，且同步轮上安装有同步带，所述二次定位装置位于夹子气缸的下方，所述真空吸器和快速机械手相连，所述第二散针上料机构上设置有第二振动盘、第二直振和感应器支架，所述第三散针上料机构上设置有第三振动盘和第三直振。

优选的，所述第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘的规格相同，且三者均为水平设置。

优选的，所述夹子气缸在第一散针上料机构、第二散针上料机构和第三散针上料机构上均设置有2个，且相邻的2个夹子气缸下方均设置有1个二次定位装置。

优选的，所述同步轮和同步带的内表面为啮合连接，且同步带为垂直分布。

优选的，所述快速机械手在第一散针上料机构、第二散针上料机构和第三散针上料机构上均有分布，且快速机械手共设置有3个。

优选的，所述第三直振、第二直振和第一直振的型号规格相同，且第二直振设置有2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于区分散针方向的上料装置，功能结构设计更加合理，能对散针的方向进行便捷区分，操作自动化程度更高，可对短针进行二次定位，使用十分方便；

1.使用多组振动盘，便于物料的添加，机台整洁，振盘直振依序入料装配，配合多个直振的使用，能使物料传输的更加稳定；

2.多组夹子气缸以及二次定位装置的搭配使用，可在上料的过程中对短针进行二次定位，设计更加合理；

3.设备整体的结构设计更加合理，功能更加完善，操作起来更加方便，对人力的依赖有效减少，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型第一散针上料机构结构示意图；

图3为本实用新型第二散针上料机构结构示意图；

图4为本实用新型第三散针上料机构结构示意图。