[实用新型]一种手机摄像头LED零件自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种手机摄像头LED零件自动组装机，包括工作台，工作台上设置有转盘装置和用于上料和下料的机械手，转盘装置上设置有若干用于放置摄像头端盖的辅助治具，工作台上环绕转盘装置依次设有摄像头端盖上料装置、点胶装置、LED零件上料装置、LED组装装置、成品检测机构、不良品放置区和成品下料装置，摄像头端盖上料装置与转盘装置之间设置有若干翻转机构，将摄像头端盖及LED零件置于料盘后，即可由机械手将取得的摄像头端盖放置在翻转装置上，并由翻转装置旋转将摄像头端盖翻面并置于辅助治具上，而后通过自动点胶、LED零件组装等工序，可达到较高的组装效率和组装精确度，此发明用于工业自动化领域。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种手机摄像头LED零件自动组装机。

背景技术

手机摄像头端盖与LED零件的组装工序有端盖上料、点胶、LED零件上料、组装、保压等待胶液凝固、检测成品合格度、下料。

现生产工艺多为人工操作，人工组装时，会出现许多的问题，包括上料效率低、点胶准确度不稳定等，容易导致组装效率低、组装精度差，从而产生较多的不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装精度高、组装效率高的手机摄像头LED零件自动组装机。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种手机摄像头LED零件自动组装机，包括工作台，工作台上设置有转盘装置和用于上料和下料的机械手，转盘装置上设置有若干用于放置摄像头端盖的辅助治具，工作台上环绕转盘装置依次设有摄像头端盖上料装置、点胶装置、LED零件上料装置、LED组装装置、成品检测机构、不良品放置区和成品下料装置，摄像头端盖上料装置与转盘装置之间设置有若干翻转机构，翻转机构包括可旋转的转动臂，转动臂上设置有用于放置摄像头端盖的固定座，转动臂的转动路径满足将固定座上的摄像头端盖翻转至辅助治具处。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，摄像头端盖上料装置包括可竖直滑动的滑块，工作台上设置有与滑块滑动连接的滑轨，滑块的顶端设有储料弹夹，储料弹夹中设有若干层叠放置的料盘，料盘与储料弹夹沿水平方向滑动连接，储料弹夹的一侧敞口且设有料盘移动轨道，料盘移动轨道上设有用于从储料弹夹中拉出料盘的拉料滑块，还设有驱动拉料滑块滑动的电机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，翻转机构包括底座，底座上设有翻转电机，翻转电机的输出端连接转动臂，固定座位于转动臂的一端，固定座的顶面设有用于定位摄像头端盖的定位凸台，固定座内置吸气管路，吸气管路通向定位凸台，吸气管路的另一端设有接真空抽气装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，底座与翻转电机之间还设有滑动配合的第二滑块和第二滑轨，第二滑轨与底座固定相连，翻转电机与第二滑轨固定相连，底座上还设有驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的气缸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，LED组装装置包括三轴模组，三轴模组上设置有LED零件吸嘴，LED零件吸嘴的上方设置有位置补偿装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，位置补偿装置包括设置于LED零件吸嘴上方的光源和CCD拍照装置，光源和CCD拍照装置均电连接图像处理器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，辅助治具包括固定底板，固定底板上层叠设置有垫板和底板，底板上设有若干用于放置摄像头端盖的端盖座，各端盖座中均设有用于吸附摄像头端盖的端盖吸嘴，固定底板上还可拆卸连接盖板，固定底板上设有若干定位销，盖板上设有若干与定位销位置相匹配的通孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，LED组装装置和不良品放置区之间还设有用于放置辅助治具的保压固定区及用于抓取辅助治具的保压机械手，保压固定区包括若干与辅助治具相配合的定位孔。