[实用新型]一种用于卸料机械手的夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种用于卸料机械手的夹持机构，包括两个水平设置的气缸固定板，两个所述气缸固定板相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板，两个竖板的顶部之间通过水平设置的连接管连接，且两个竖板的顶部均开设有与连接管相连通的通孔，两个所述竖板上均开设有安装孔，两个气缸固定板的底面均安装有水平设置的气缸，两个气缸为方向相对设置，且两个气缸的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板，两个安装板的底面均连接有竖直设置的连接板，且连接板的底端安装有夹持头。本实用新型通过两个气缸带动两个夹持头移动并对物品进行夹持，既简便又灵活，便于实际的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体而言，涉及一种用于卸料机械手的夹持机构。

背景技术

机械手的夹持结构是机械手中最直接的执行结构，常见的夹持机构有液压夹持结构、气压夹持结构、机械连杆结构等，但现有用于卸料机械手的夹持机构的结构都较为单一，并且也不够灵活，因此不能满足实际的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不能满足实际使用需求的问题，而提出的一种用于卸料机械手的新型夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于卸料机械手的夹持机构，包括两个水平设置的气缸固定板，两个所述气缸固定板相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板，两个竖板的顶部之间通过水平设置的连接管连接，且两个竖板的顶部均开设有与连接管相连通的通孔，两个所述竖板上均开设有安装孔，两个气缸固定板的底面均安装有水平设置的气缸，两个气缸为方向相对设置，且两个气缸的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板，两个安装板的底面均连接有竖直设置的连接板，且连接板的底端安装有夹持头。

进一步优选地，本实用新型提出的一种用于卸料机械手的夹持机构，其中所述夹持头的顶端连接有竖直设置的插板，所述插板的顶端插设在连接板底部的内部，所述连接板的底部开设有插槽，所述插板与连接板之间通过多个间隔设置的定位螺钉连接。

进一步优选地，本实用新型提出的一种用于卸料机械手的夹持机构，其中位于同一连接板上的多个定位螺钉在水平方向上以及竖直方向上均为交错设置。

进一步优选地，本实用新型提出的一种用于卸料机械手的夹持机构，其中所述夹持头由第一夹持块和第二夹持块固定连接组成，所述第二夹持块远离第一夹持块的一面设置为锯齿形面，且第一夹持块远离第二夹持块的一面设置有橡胶保护垫，所述橡胶保护垫的外表面间隔设置有多个橡胶防滑凸起，所述第一夹持块和第二夹持块的顶面共同与插板的底端连接。

进一步优选地，本实用新型提出的一种用于卸料机械手的夹持机构，其中所述橡胶保护垫顶部与底部的内侧面均安装有橡胶卡条，所述第一夹持块的顶面与底面均开设有卡槽，两个橡胶卡条对应插设在两个卡槽内，且橡胶卡条与卡槽的截面均为燕尾形。

本实用新型提出的一种用于卸料机械手的夹持机构，有益效果在于：本实用新型具有设计合理以及便于使用的优点，通过两个气缸带动两个夹持头移动并对物品进行夹持，既简便又灵活，便于实际的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于卸料机械手的夹持机构的结构示意图；

图2为图1中的A部结构示意图。

图中：气缸固定板1、竖板2、连接管3、气缸4、安装板5、连接板6、夹持头7、第一夹持块8、第二夹持块9、橡胶保护垫10、橡胶防滑凸起11、橡胶卡条12、插板13、定位螺钉14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。