[实用新型]一种新型履带式越障移动系统

权利要求书

1.一种新型履带式越障移动系统，其特点在于：

该新型履带式越障移动系统包括前车架(A)、后车架(B)、布置在前车架上的第一履带组件(C)与第二履带组件(D)和布置在后车架上的第三履带组件(E)与第四履带组件(F)；前车架(A)、后车架(B)通过中间转轴(G)实现转动连接；第一与第二履带组件(C、D)分别与前车架(A)的两端实现转动连接，第三与第四履带组件(E、F)分别与后车架(B)的两端实现转动连接；全车前后、左右、上下均对称布置。前车架(A)上布置有两个电机(A-1、A-2)，后车架(B)上布置有两个电机(B-1、B-2)，四个电机(A-1、A-2、B-1、B-2)分别驱动第一到第四履带组件实现移动系统的移动及越障。

2.根据权利要求1描述的一种新型履带式移动系统，其特点在于：

所述的第一履带组件(C)包括：履带(C-a)、中心轴(C-b)、小拖带轮(C-c)、大齿轮(C-d)、支撑杆(C-e)、小拖带轮支撑座(C-f)、履带张紧结构(C-g)、大齿轮支撑座(C-h)；大齿轮(C-d)与大齿轮支撑座(C-h)实现转动连接，小拖带轮(C-c)与小拖带轮支撑座(C-f)实现转动连接，支撑杆(C-e)与小拖带轮支撑座(C-f)实现固定连接，小拖带轮支撑座(C-f)与大齿轮支撑座(C-h)通过履带张紧结构(C-g)实现滑动连接，履带(C-a)与小拖带轮(C-c)、大齿轮(C-d)分别实现齿轮连接；

所述的第一履带组件(C)通过第一履带组件(C)上的中心轴(C-b)与前车架(A)上的电机(A-1)相连接，并与前车架(A)实现转动连接；

第二至第四履带组件(D、E、F)与第一履带组件(C)的外形、机械结构以及装配方式完全相同；

通过上述连接，完成第一履带组件(C)至第四履带组件(F)的组装。

3.根据权利要求2描述的履带张紧结构(C-g)，其特点在于：

所述的履带张紧结构(C-g)包括：张紧螺栓(C-g-1)、滑动板(C-g-2)、楔块(C-g-3)；

所述的滑动板(C-g-2)分别与小拖带轮支撑座(C-f)与大齿轮支撑座(C-h)实现滑动连接，楔块(C-g-3)分别与小拖带轮支撑座(C-f)与大齿轮支撑座(C-h)实现滑动连接，张紧螺栓(C-g-1)与滑动板(C-g-2)实现转动连接，张紧螺栓(C-g-1)与楔块(C-g-3)实现螺纹连接。