[实用新型]一种重型机械手爪

说明书

本实用新型涉及一种重型机械手爪，包括连接法兰、气缸、拉块、手爪槽盘、手爪摆杆、手爪滑块、槽盘端盖；连接法兰的下方依次设有气缸、拉块和手爪槽盘，气缸具有可以竖直向下伸出的缸杆，缸杆的下端固定安装有拉块，拉块上具有圆周形卡槽，手爪摆杆的中部通过销轴铰接安装在手爪槽盘上，手爪滑块插装在手爪槽盘上，手爪摆杆的上端具有钩挂在拉块的圆周形卡槽内的凸起部，手爪摆杆的下端具有活槽，手爪滑块上设有插入活槽的滑杆，手爪摆杆的下端通过活槽和滑杆与手爪滑块联接，端盖固定安装在手爪槽盘的下端，气缸和手爪槽盘通过均匀分布在其周围的若干侧板固定在连接法兰上。本实用新型具有结构简单、成本低、动作快的优点。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种重型机械爪。

背景技术

机械爪是自动化加工生产线中的重要配件，其具有抓取物品的基本功能。现有技术中，大多数重型机械气爪是通过气动楔形块以及横向伸缩的气动杆来实现抓取动作，这种结构的气爪不仅部件数量多，且对部件的加工精度要求以及部件之间的装配要求极高，从而直接导致了气爪具有制造成本高、误码率高、动作速度慢等问题，限制了产品的生产加工效率且成本高。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中重型机械气爪结构复杂等技术问题而提供一种结构简单、制造成本低、动作速度快的重型机械爪。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种重型机械手爪，其特征在于：包括连接法兰、气缸、拉块、手爪槽盘、手爪摆杆、手爪滑块、槽盘端盖；所述连接法兰的下方依次设有所述气缸、拉块和手爪槽盘，所述气缸具有可以竖直向下伸出的缸杆，所述缸杆的下端固定安装有所述拉块，所述拉块上具有圆周形卡槽，所述手爪摆杆的中部通过轴线水平设置的销轴铰接安装在所述手爪槽盘上，所述手爪滑块位于所述手爪摆杆的下方且通过水平活移插装的方式安装在所述手爪槽盘上，所述手爪摆杆的上端具有钩挂在所述拉块的圆周形卡槽内的凸起部，所述手爪摆杆的下端具有活槽，所述手爪滑块上设有插入所述活槽的滑杆，所述手爪摆杆的下端通过所述活槽和滑杆与所述手爪滑块联接，所述端盖固定安装在所述手爪槽盘的下端，所述气缸和手爪槽盘通过均匀分布在其周围的若干侧板固定在所述连接法兰上。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述气缸的上端通过固定板和紧固件安装在所述侧板上。

所述手爪滑块的外端部为L形，且所述外端部上设有装配孔。

所述手爪槽盘具有一中心通孔，所述拉块位于所述中心通孔内，所述手爪槽盘的下部具有用于插装所述手爪滑块的径向通孔，所述径向通孔的上方对应设有用于配装所述手爪摆杆的缝槽。

所述手爪摆杆为L形摆杆。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.结构简单，本实用新型与传统重型机械气爪相比，部件数量大幅度减少，结构简单。

2.价格低廉，本实用新型中的各部件结构均为易加工构造，且对各部件之间的装配精度要求低，从而大幅度降低本机械手爪的加工制造成本。

3.动作快，本实用新型中的手爪摆杆具有杠杆作用，可将气缸的缸杆动作放大到手爪滑块上，从而令手爪滑块的动作更加迅速，可以有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图。

图中：1、连接法兰；2、气缸；3、拉块；4、手爪槽盘；5、手爪摆杆；6、手爪滑块；7、槽盘端盖；8、侧板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：