[实用新型]一种电动螺丝刀防撞缓冲装置

说明书

本实用新型公开了一种电动螺丝刀防撞缓冲装置，由弹簧导柱机构、螺丝刀连接板和机器人连接板组成，弹簧导柱机构由导柱、弹簧以及导柱套组成，导柱套滑动套装在导柱的下段，弹簧顶靠在导柱顶部的限位外沿与导柱套顶部端面之间，机器人连接板与桌面机器人连接臂相连，螺丝刀连接板位于机器人连接板的上方，二者前端均开有凹口，电动螺丝刀固定在螺丝刀连接板凹口处，两组弹簧导柱机构对称地安装在螺丝刀连接板上，导柱套上端穿过螺丝刀连接板，导柱套底部两侧耳板与螺丝刀连接板固定连接，导柱的底部固定安装在机器人连接板上。本实用新型有效缓解了电动螺丝刀与工件接触时所产生的冲击，防止对工件造成破坏。

技术领域

本实用新型属于工具防护技术领域，具体涉及一种电动螺丝刀防撞缓冲装置。

背景技术

现有的电动螺丝刀通过连接在桌面机器人连接臂末端实现自动安装螺丝工作，但是，电动螺丝刀在拧螺丝的过程中，常常会出现螺丝刀与工件刚性接触时冲击过大、工件放置不到位或是电动螺丝刀的刀头旋转转速与下降速度不匹配等情况，这些情况均会使电动螺丝刀在竖直方向上发生碰撞，导致桌面机器人连接臂的竖直方向(Z轴)电机受到过大的冲击力，致使步进电机失步，从而导致机器人Z轴坐标错位，严重的情况下还会损坏工件。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电动螺丝刀防撞缓冲装置，以减小电动螺丝刀与工件接触时所产生的冲击，防止对工件造成破坏。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种电动螺丝刀防撞缓冲装置，由弹簧导柱机构1、螺丝刀连接板2和机器人连接板3组成；

所述弹簧导柱机构1由导柱101、弹簧102以及导柱套103组成，其中，所述导柱套103滑动套装在导柱101的下段，导柱套103的底部两侧设有对称的耳板，所述弹簧102套装在导柱101的上段，弹簧102的顶部顶靠在导柱101顶部的限位外沿下方，弹簧102的底部顶靠在导柱套103的顶部端面上；

所述机器人连接板3的前端开有凹口，机器人连接板3与桌面机器人连接臂相连；

所述螺丝刀连接板2位于机器人连接板3的上方，螺丝刀连接板2的前端也开有凹口，螺丝刀连接板2的凹口两侧与电动螺丝刀4两侧连接耳板固定连接；

两组所述弹簧导柱机构1对称地安装在电动螺丝刀4两侧的螺丝刀连接板2上，其中一侧，所述导柱套103上端穿过螺丝刀连接板2的导柱套孔，导柱套103底部两侧耳板位于螺丝刀连接板2的下方，导柱套103底部两侧耳板与螺丝刀连接板2固定连接，所述导柱101的底部固定安装在机器人连接板3上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所述电动螺丝刀防撞缓冲装置能减小电动螺丝刀与工件接触时所产生的冲击，防止对工件造成破坏；

2、本实用新型所述电动螺丝刀防撞缓冲装置能够有效解决桌面机器人连接臂因竖直方向受力过大而导致步进电机失步的问题；

3、本实用新型所述电动螺丝刀防撞缓冲装置采用的弹簧导柱机构中，利用导柱使电动螺丝刀在具有一定位移的前提下，仍具有较高的定位精度；

4、本实用新型所述电动螺丝刀防撞缓冲装置结构简单对安装精度要求和加工精度要求均不高，成本低廉，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型所述电动螺丝刀防撞缓冲装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述电动螺丝刀防撞缓冲装置的主视图；

图3为本实用新型所述电动螺丝刀防撞缓冲装置中，弹簧导柱机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型所述电动螺丝刀防撞缓冲装置中，弹簧导柱机构的剖视图；

图中：