[实用新型]一种机器人充电桩

说明书

本实用新型提供一种机器人充电桩，包括：前壳，所述前壳正面设置有两个电极槽；后壳，与所述前壳相适配，共同构成充电桩桩体；一对电极，分别设置在所述两个电极槽内；一对弹性模组，分别设置在所述两个电极槽上，且与所述一对电极分别相连。本实用新型的机器人充电桩能够有效减缓与机器人相接触时的冲击，提高充电桩的识别准确度。

技术领域

本实用新型涉及充电桩的技术领域，特别是涉及一种机器人充电桩。

背景技术

对于自主运动的机器人而言，耗电较快，且在工作时会较长时间处于无人值守的状态。因此，机器人在工作完成之后通常会自动移动至充电桩处进行充电。相应地，机器人充电桩通常放置在便于机器人自动到达，并能够有空间自动充电的位置处。

然而，现有的充电桩不易被机器人识别，尤其是当充电桩被人为移走，并不能准确识别充电桩的机器人会依然移动至充电桩所在位置去执行自动充电动作。这可能会损坏机器人或使得机器人出现死机或陷入崩溃状态。

另外，当机器人在充电桩处进行充电时，机器人对接充电桩时会有轻微撞击和推动，很容易造成充电桩性能的不稳定，不利于充电桩的持续使用。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人充电桩，能够有效减缓与机器人相接触时的冲击，提高充电桩的识别准确度。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人充电桩，包括：前壳，所述前壳正面设置有两个电极槽；后壳，与所述前壳相适配，共同构成充电桩桩体；一对电极，分别设置在所述两个电极槽内；一对弹性模组，分别设置在所述两个电极槽上，且与所述一对电极分别相连。

于本实用新型一实施例中，所述弹性模组包括至少一个电极回弹组件，所述电极回弹组件包括弹簧柱和套设在所述弹簧柱上的弹簧，所述电极套设在对应的弹性模组的弹簧柱上，且位于对应的弹簧的外侧。

于本实用新型一实施例中，所述弹性模组包括若干个电极回弹组件，均匀设置在对应的电极槽的两侧。

于本实用新型一实施例中，还包括配重模组，设置在所述充电桩桩体的下部。

于本实用新型一实施例中，还包括防滑模组，设置在所述充电桩桩体的底部外表面。

于本实用新型一实施例中，还包括减震垫，设置在所述后壳的外表面。

于本实用新型一实施例中，还包括反光组件，所述反光组件包括一个滤光片和若干个反光片，所述若干个反光片贴设在所述前壳的正面，所述滤光片覆盖在所述若干个反光片上。

于本实用新型一实施例中，还包括充电线线卡和充电控制器，设置在所述充电桩桩体内。

于本实用新型一实施例中，还包括相连的导光柱和充电背光控制板。

于本实用新型一实施例中，所述导光柱顶部设置有透光片。

如上所述，本实用新型的机器人充电桩，具有以下有益效果：

(1)能够承受机器人充电时接触的冲击力，并在机器人离开充电桩时，有效弹回电极；

(2)通过与机器人之间的双重验证，提高了充电桩识别的准确度；当充电桩不在充电位时，机器人不再移动至充电位执行充电操作，从而避免了机器人的损坏或程序崩溃；

(3)外表美观，提升了用户体验。

附图说明

图1显示为本实用新型的机器人充电桩于一实施例中的整体结构示意图；

图2显示为本实用新型的机器人充电桩于一实施例中的爆炸结构示意图。

元件标号说明