[实用新型]一种O型圈的装配机构

说明书

本实用新型提供一种O型圈的装配机构，包括：料盘机构、推送机构、抓取机构和装配机构；所述料盘机构用于将O型圈传输至所述推送机构；所述推送机构用于将所述O型圈定位及推送至预设位置；所述抓取机构包括移动工装、抓取工装和按压工装；所述移动工装用于带动所述抓取工装在水平和竖直方向移动；所述抓取工装包括气缸和至少两个夹爪，所述至少两个夹爪构成的夹取空间可调以从预设位置抓取O型圈；所述装配机构用于将产品向上推送，使所述抓取工装抓取的O型圈套在所述产品外圈；所述按压工装用于向下按压所述O型圈使所述O型圈固定于产品外圈。本实用新型提供的O型圈的装配机构，能够自动传输并抓取O型圈完成O型圈的高效率安装。

技术领域

本实用新型涉及滤芯制备的技术领域，特别是涉及O型圈的装配机构。

背景技术

在机器人搬运O型圈进行装配中，要求机器人必须稳定、可靠地抓取O型圈，而抓取工装就是机器人进行搬运工件作业的工作机构。在实际的生产作业中，现有技术不能完善的配合抓取O型圈并将O型圈安装于产品上。有的O型圈不能承受很大的抓取力，若抓取力过大将压坏工件，然而，抓取力过小又不能抓取O型圈，在机器人搬运作业的过程中可能会随时掉落，造成O型圈的损坏。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种O型圈的装配机构，用于解决现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种O型圈的装配机构，包括：料盘机构、推送机构、抓取机构和装配机构；所述料盘机构用于将O型圈传输至所述推送机构；所述推送机构用于将所述O型圈定位及推送至预设位置；所述抓取机构包括移动工装、抓取工装和按压工装；所述移动工装用于带动所述抓取工装在水平和竖直方向移动；所述抓取工装包括气缸和至少两个夹爪，所述至少两个夹爪和所述气缸连接且所述至少两个夹爪构成的夹取空间可调以从预设位置抓取O型圈；所述装配机构用于将产品向上推送，使所述抓取工装抓取的O型圈套在所述产品外圈；所述按压工装用于向下按压所述O型圈使所述O型圈固定于产品外圈。

于本实用新型一实施例中，所述移动工装包括：模组安装立板和二维模组；所述二维模组安装在所述模组安装立板上，所述二维模组由一个竖直的一维线性模组和一个水平的一维线性模组交错而成。

于本实用新型一实施例中，所述气缸采用四爪气缸。

于本实用新型一实施例中，所述按压工装还包括：过渡板、固定板、按压气缸、直线轴承、导向轴和压板；所述过渡板与水平面平行，所述固定板水平设置在所述过渡板下方；所述导向轴穿过所述固定板，垂直连接在所述过渡板下方；所述直线轴承套接在所述导向轴外；所述压板与所述固定板平行，所述压板与所述导向轴连接；所述按压气缸设置于所述过渡板上方，所述按压气缸用于驱动所述过渡板、所述直线轴承和所述导向轴以实现所述压板的上下移动。

于本实用新型一实施例中，所述抓取机构还包括：传感器，所述传感器用于感知所述装配机构上的所述产品是否有所述O型圈。

于本实用新型一实施例中，所述料盘机构包括：安装底架、振动料盘、输送料道和料盘轨道支撑架；所述振动料盘固定在所述安装底架上；所述振动料盘与所述输送料道相连；所述料盘轨道支撑架用于支持所述输送料道。

于本实用新型一实施例中，所述推送机构包括：安装立板、推送气缸、两块气缸连接板、两条轨道、两侧轨道轮和O型圈定位伸缩板；所述安装立板竖直设置；所述推送气缸包括固定端、伸出端和推送模块，所述推送模块连接所述固定端和所述伸出端，所述推送模块用于推动所述伸出端前后移动；所述两条轨道水平设置在所述推送气缸的固定端两侧，所述两块气缸连接板竖直设置在所述伸出端两侧，且所述两块气缸连接板分别设置在所述两条轨道外侧；所述两侧轨道轮对应设置在所述两条轨道上；所述O型圈定位伸缩板水平安装在所述两块气缸连接板上方，且与所述轨道轮相连接。