[实用新型]一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统

权利要求书

1.一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统，其特征在于，包括：主控制单元、机械设备控制单元，主控制单元连接有：灯光单元、音响单元、水秀单元、视频直播单元；机械设备控制单元连有舞台机械设备单元；

所述的系统还包括用于检测舞台机械设备单元状态的检测单元，并且检测单元与主控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统，其特征在于，检测单元包括：传感器单元，用于实时测量舞台机械设备单元上预设测量点的运动数据；

数据采集装置，连接在传感器单元和主控制单元之间，用于采集所述的运动数据，并发送至主控制单元。

3.根据权利要求2所述的一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统，其特征在于，数据采集装置包括：无线数据采集模块和无线数据采集控制模块，其中：

无线数据采集模块，其数量与传感器单元的数量相同,与传感器单元一一对应连接，用于采集对应传感器单元中所述的运动数据，并将所述运动数据发送至所述无线数据采集控制模块；

无线数据采集控制模块，用于将所有无线数据采集模块发送的运动数据发送至主控装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统，其特征在于，无线数据采集模块包括：

处理单元，用于解析主控制单元发出的控制命令；

与处理单元连接的采集单元，用于采集该无线数据采集模块对应的传感器单元中的运动数据；

与处理单元连接的无线传输单元，用于将采集单元采集到的运动数据传输至所述无线数据采集控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统，其特征在于，主控制单元包括：中央处理器和预设节点响应模块，其中：

预设节点响应模块与中央处理器相连，使得检测到舞台机械设备单元达到预设的运动数据的阈值时，向中央处理器发送请求指令；

灯光单元、音响单元、水秀单元、视频直播单元均与中央处理器相连，使得中央处理根据预设节点响应模块的请求发送控制指令给灯光单元、音响单元、水秀单元。

6.根据权利要求1所述的一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统，其特征在于，作为主控制单元的备用控制单元，备用控制单元连接有：灯光单元、音响单元、水秀单元、视频直播单元。

7.根据权利要求1所述的一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统，其特征在于，视频直播单元包括：本地主机模块以及与本地主机模块相连的：图像源模块、云端的视频媒体服务器、图像显示模块，其中，视频媒体服务器集成有：用于处理图像信息的图形工作站单元、用于对处理好的图像信息拆分的拼接融合器单元。

8.根据权利要求7所述的一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统，其特征在于，图像源模块包括摄像头单元，所述的摄像头单元均并联于本地主机模块。

9.根据权利要求8所述的一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统，其特征在于，摄像头单元的数量为一个或大于一个。

10.根据权利要求9所述的一种基于舞台机械设备检测的舞台同步控制系统，其特征在于，当摄像头单元数量为一个以上时，位置相邻的摄像头单元的采集区域存在重叠区域。