[实用新型]一种自动化激光打标机

说明书

本实用新型公开了一种自动化激光打标机，包括工作台、支架和设置在支架上的打标头，支架安装在工作台上，打标头正下方安装有自动升降台，打标头的一侧设置有红外距离传感器，工作台还设置有机械手，机械手的一端与工作台铰接，另一端设置有永久磁铁，打标产品放在自动升降台上进行打标，通过红外距离传感器设定一定的距离使自动升降台自动升降，不需要重新调整焦距，一个产品打标完后，机械手通过永久磁铁吸附将产品取开，然后转到档杆上挤落，形成打标的局部自动化，提高了工作效率，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种激光打标技术，特别是一种自动化激光打标机。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，在对一些较薄产品打标时，将产品叠好放在工作台上进行打标，打完一个需拿走一个，打完一部分后，打标距离变大，需要重新调整焦距或者再叠放产品到原来的高度，这样的效率很低，一台激光打标机至少需要一个工人看管打标，人工成本很高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种效率高的自动化激光打标机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化激光打标机，包括工作台、支架和设置在所述支架上的打标头，所述支架安装在所述工作台上，所述打标头正下方安装有自动升降台，所述打标头的一侧设置有红外距离传感器，所述工作台还设置有机械手，所述机械手的一端与所述工作台铰接，另一端设置有永久磁铁。

所述工作台上还设置有档杆，所述档杆包括竖直段、水平段和倾斜段，所述档杆位于所述机械手的一侧。

所述自动升降台包括底板和设置在所述底板上的升降杆，所述升降杆包括小杆、中杆和大杆，所述升降杆的上侧设置有置物台，所述底板的相邻的两条边焊接有侧板，所述侧板的顶部高于所述置物台

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化激光打标机设置有自动升降台和红外距离传感器，打标产品放在自动升降台上进行打标，通过红外距离传感器设定一定的距离使自动升降台自动升降，不需要重新调整焦距，一个产品打标完后，机械手通过永久磁铁吸附将产品取开，然后转到档杆上挤落，形成打标的局部自动化，提高了工作效率，节省了人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种自动化激光打标机，包括工作台1、支架2和设置在所述支架2上的打标头3(打标装置为现有技术)，所述支架2安装在所述工作台1上，所述支架2通过焊接或者螺栓连接的方式固定在所述工作台1上，所述打标头3正下方安装有自动升降台4，所述自动升降台4上放置打标产品，所述自动升降台4的升降高度为35-80cm，升降距离大，一次可放置的产品多，所述打标头3的一侧设置有红外距离传感器5，所述红外距离传感器5感应与打标产品之间的距离，可以设定一定的距离使自动升降台自动升降来保持相同的距离，所述工作台1还设置有机械手6，所述机械手6通过电机驱动控制，所述机械手6的一端与所述工作台1铰接，另一端设置有永久磁铁7，所述永久磁铁7与所述机械手6通过螺纹连接固定，在工作时，打标完一个产品后，所述机械手6通过所述永久磁铁7将打标完的产品吸附住然后取开，形成打标的局部自动化，提高了工作效率，节省了人工成本。

所述工作台1上还设置有档杆8，所述档杆8包括竖直段、水平段和倾斜段，所述档杆8位于所述机械手6的一侧，所述机械手6将打标完的产品取开后转动到所述档杆8，使产品与所述档杆8的倾斜段接触，随着机械手在转动的过程中，产品会慢慢脱离所述永久磁铁7，最后掉落到所述档杆8下方的容纳箱(可以在所述档杆8的下方放置一个容纳箱接住打标完的产品)。