[实用新型]一种焊接机器人的焊枪机构

权利要求书

1.一种焊接机器人的焊枪机构，包括焊枪本体，所述焊枪本体包括焊头(1)、第一长柄(2)和第二长柄(3)，其特征在于，所述焊头(1)固定连接在第一长柄(2)的一侧，所述第二长柄(3)位于第一长柄(2)的一侧，所述第一长柄(2)和第二长柄(3)的顶部和底部均滑动连接有限定板(4)，所述第二长柄(3)的一侧开设有滑动槽(6)，所述滑动槽(6)的底部内壁上固定安装有抱闸电机(7)，所述抱闸电机(7)的输出轴的外侧固定套设有第一齿轮(8)，所述抱闸电机(7)的输出轴的顶部和滑动槽(6)的顶部内壁转动连接，所述滑动槽(6)内转动连接有转轴(9)，且转轴(9)位于抱闸电机(7)的一侧，所述转轴(9)的外侧固定套设有第二齿轮(10)和第一伞齿轮(11)，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(10)传动连接有链条(12)，所述滑动槽(6)内固定连接有限位板(13)，所述第一长柄(2)的一侧焊接有升降轴(17)，所述升降轴(17)远离第一长柄(2)的一端延伸至滑动槽(6)内并焊接有移动板(16)，且移动板(16)和滑动槽(6)滑动连接，所述升降轴(17)的一侧开设有旋转槽(18)，所述旋转槽(18)内螺纹连接有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的一端贯穿移动板(16)和限位板(13)并延伸至限位板(13)的一侧，所述旋转轴(14)的一侧固定连接有第二伞齿轮(15)，所述第一伞齿轮(11)和第二伞齿轮(15)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪机构，其特征在于，所述抱闸电机(7)的底部焊接有固定板，所述固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述抱闸电机(7)通过螺栓和螺栓孔固定安装在滑动槽(6)的底部内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪机构，其特征在于，所述滑动槽(6)的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽，所述转动槽的内壁上固定安装有第一轴承，所述转轴(9)的顶部和底部分别贯穿两个第一轴承并和第一轴承的内圈相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪机构，其特征在于，所述限位板(13)上开设有限位孔，所述限位孔的内壁上固定安装有第二轴承，所述旋转轴(14)贯穿第二轴承并和第二轴承的内圈相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪机构，其特征在于，所述滑动槽(6)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有滑轨，所述移动板(16)的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽和滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪机构，其特征在于，所述第一长柄(2)的顶部和底部均开设有固定槽，所述限定板(4)的顶部和底部均开设有定位孔，定位孔内螺纹连接有固定轴(5)，两个固定轴(5)相互靠近的一侧均延伸至固定槽内，且固定轴(5)和固定槽螺纹连接。