[实用新型]一种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统，其特征在于，包括：

上料机构，用于放置待加工棱形棒料工件；

推送机构，推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；

下料机构，将加工后的工件推出，完成下料过程；

机器视觉采集处理控制装置，分别与上料机构、推送机构、下料机构连接，实现整个自动对正上料系统的自动化运作；

所述机器视觉采集处理控制装置包括控制器、显示屏、键盘、LED照明灯、摄像头、图像采集卡；其中，显示屏、键盘、LED照明灯分别与控制器连接，摄像头通过图像采集卡与控制器连接。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统，其特征在于，所述上料机构包括一上料台，上料台上设有容纳工件的料槽。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统，其特征在于，所述推送机构包括相连接的电动气缸和电动推杆，电动气缸与控制器连接，电动推杆位于料槽一侧。

4.如权利要求2所述的基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统，其特征在于，所述推送机构还包括步进电机及导向套筒，步进电机通过皮带与导向套筒传动连接，导向套筒位于料槽另一侧，步进电机与控制器连接。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统，其特征在于，所述下料机构包括支架及安装在支架上的下料气缸，下料气缸的活塞杆前端连接一L形推挡板，L形推挡板一侧设有接近开关且接近开关通过行程开关位置传感器与控制器电连接，下料气缸通过电磁阀与控制器连接。