[实用新型]一种三自由度可调3D打印平台

说明书

本实用新型提供一种三自由度可调3D打印平台，包括打印平台基板及三自由度可调连接组件；三自由度可调连接组件包括螺杆、锁紧螺母、固定螺母、球面副构件Ⅰ、球面副构件Ⅱ、球面副构件Ⅲ及顶丝；球面副构件Ⅰ的上端设置有与螺杆相适配的螺纹孔，球面副构件Ⅲ的下端设置有穿过球面副构件Ⅱ的连接杆；螺杆的下端与球面副构件Ⅰ上的设置的螺纹孔螺纹连接；锁紧螺母设置在螺杆上；球面副构件Ⅰ、球面副构件Ⅱ及球面副构件Ⅲ之间的连接形成球面副，连接杆伸出球面副构件Ⅱ的一端与打印平台基板连接；本实用新型解决了现有3D打印平台调平不宜操作、所需拧紧力较大、容易造成对树脂槽薄膜的破坏且易产生二次位置偏差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，具体为一种用于数字光投影3D打印设备的三自由度可调3D打印平台。

背景技术

3D打印作为材料快速成型和计算机辅助设计computer assisted design(CAD)的重要技术平台，与传统减材制造技术不同，是一种增材制造技术。

3D打印将计算机辅助设计的三维模型切片，通过逐层加工、叠加成型的方式“增加材料”来制造三维实体。3D打印技术相对传统的减材制造方式，更加节省材料，更加适合复杂构型零部件和个性化零部件的生产。目前广泛应用于航天、航空、汽车、医学等高精尖领域，未来其普及应用必将带来传统制造业的转型升级，走向高端制造、智能制造。

3D的打印时，需要将打印平台基板与树脂槽底部贴平，传统3D打印平台的调平是由上下分别带四个矩形开口槽的两个零件构成，其调平方式为当打印平台移至零位时，利用四对开口槽错开的尺度，调节打印平台位置和角度，但是这种方式是利用零件的弹性受力产生变形来实现调平，当打印平台基底与树脂槽底部贴平后通过螺栓、螺母和四对开口槽的错位开口连接打印平台调平装置的两个零件。这种调平方式不仅不宜操作，而且所需拧紧力较大，容易造成对树脂槽薄膜的破坏，且易产生二次位置偏差。

发明内容

为了解决现有3D打印平台调平不宜操作、所需拧紧力较大、容易造成对树脂槽薄膜的破坏且易产生二次位置偏差的技术问题，本实用新型提供一种三自由度可调3D打印平台。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种三自由度可调3D打印平台，包括打印平台基板9，其特殊之处在于：还包括三自由度可调连接组件；

所述三自由度可调连接组件包括螺杆3、锁紧螺母2、球面副构件Ⅰ4、球面副构件Ⅱ7、球面副构件Ⅲ6及顶丝10；

球面副构件Ⅰ4的上端设置有与螺杆3相适配的螺纹孔，球面副构件Ⅲ6的下端设置有穿过球面副构件Ⅱ7的连接杆12；

螺杆3的下端与球面副构件Ⅰ4上的设置的螺纹孔螺纹连接；所述锁紧螺母2设置在螺杆3上；

球面副构件Ⅰ4和球面副构件Ⅱ7相对设置，球面副构件Ⅲ6设置在球面副构件Ⅰ4和球面副构件Ⅱ7所形成的空腔中，连接杆12伸出球面副构件Ⅱ7的一端与打印平台基板9连接；球面副构件Ⅰ4、球面副构件Ⅱ7及球面副构件Ⅲ6之间的连接形成球面副，顶丝10设置在球面副构件Ⅰ4和/或球面副构件Ⅱ7上，用于固定球面副构件Ⅲ6的位置。

进一步地，所述球面副构件Ⅰ4的内壁面为半球面，所述球面副构件Ⅱ7的内壁面为半球面，所述球面副构件Ⅲ6为球形。

进一步地，所述顶丝10的数量为两个。

进一步地，两个顶丝10对称设置在球面副构件Ⅰ4上的螺纹孔两侧。

进一步地，所述螺杆3的上端的直径小于螺杆下端的直径。

进一步地，所述三自由度可调连接组件还包括固定螺母1，所述固定螺母1用于与螺杆3的上端螺纹连接。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：