[实用新型]一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置有效
申请号: | 201820969862.9 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN208391402U | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 陈炯忠 | 申请(专利权)人: | 上海乐臣自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙) 32269 | 代理人: | 安纪平 |
地址: | 201100 上海市闵行区闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扭锁 拆装装置 工业机器人 集装箱 自动控制系统 本实用新型 人工拆装 安装盘 拆卸 解锁 锁定 | ||
1.一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置,其特征在于,包括浮动锁紧机构及安装于所述浮动锁紧机构上的拆装机构,所述浮动锁紧机构用于在水平和竖直方向锁紧或解锁所述拆装机构;所述拆装机构包括扭锁夹紧机构和锁舌夹紧机构,所述扭锁夹紧机构用于夹紧或松开扭锁;所述锁舌夹紧机构用于与所述扭锁夹紧机构配合,夹紧扭锁的锁舌并在其解锁位置和锁紧位置之间旋转。
2.根据权利要求1所述的拆装装置,其特征在于,所述扭锁夹紧机构包括两组相对设置于浮动锁紧机构的夹紧组件,两组所述夹紧组件之间形成容纳扭锁的空间。
3.根据权利要求2所述的拆装装置,其特征在于,所述夹紧组件包括安装于浮动锁紧机构上的夹紧支架、安装于所述夹紧支架上的夹紧驱动件和与所述夹紧驱动件相连的夹臂,所述夹紧驱动件驱动夹臂向靠近或远离扭锁方向移动。
4.根据权利要求3所述的拆装装置,其特征在于,所述夹臂包括与夹紧驱动件相连的夹臂本体,及由夹臂本体的两端分别折弯形成的长夹臂和短夹臂,所述长夹臂长于短夹臂。
5.根据权利要求4所述的拆装装置,其特征在于,所述长夹臂与扭锁拉绳位于同一侧,且初始状态下两组夹紧组件的两个长夹臂之间的距离小于扭锁拉绳的支架的宽度。
6.根据权利要求4所述的拆装装置,其特征在于,所述夹臂呈U型。
7.根据权利要求1所述的拆装装置,其特征在于,所述锁舌夹紧机构包括锁舌夹紧本体、设置于锁舌夹紧本体上的至少三组锁舌夹臂组件,及与锁舌夹紧本体相连的旋转驱动件,三组所述锁舌夹臂组件在锁舌夹紧本体上周向分布,每两组所述锁舌夹臂组件分别位于扭锁锁舌的两侧,且每组锁舌夹臂组件包括两支锁舌夹臂,扭锁锁舌每一侧的两支锁舌夹臂分别位于扭锁锁舌轴心的两侧,所述锁舌夹臂组件在所述旋转驱动件的驱动下夹紧锁舌并在其解锁位置和锁紧位置之间旋转。
8.根据权利要求7所述的拆装装置,其特征在于,所述拆装装置还包括用于对锁舌夹紧机构的旋转进行限位的旋转阻挡机构,所述旋转阻挡机构包括设置于锁舌夹紧本体底面上的阻挡限位板、设置于上安装板上的阻挡驱动件及与阻挡驱动件相连的阻挡端板,所述阻挡端板在阻挡驱动件的驱动下伸出,阻挡住所述阻挡限位板。
9.根据权利要求7所述的拆装装置,其特征在于,所述旋转驱动件通过键轴套与锁舌夹紧本体相连,且通过一驱动件支座安装于浮动锁紧机构上。
10.根据权利要求1所述的拆装装置,其特征在于,所述浮动锁紧机构包括上安装板、下安装板、连接上安装板和下安装板的浮动块,及与上安装板滑动相连的上定位装置和与下安装板滑动相连的下定位装置,所述上定位装置和下定位装置配合在水平和竖直方向锁紧或解锁上安装板,所述拆装机构安装于所述上安装板上。
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