[实用新型]一种全自动检波器外壳压封设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动检波器外壳压封设备，其包括机架和控制系统，特征在于机架上依次设有工件上料工位、工件压封工位和工件输出工位，所述工件上料工位上设有工件上料装置，工件压封工位上设有压封装置，工件输出工位上设有工件出料装置，所述工件上料工位和工件压封工位上方设有进件机械手装置，所述工件压封工位和工件输出工位上方设有送件机械手装置，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、产品质量高、工作效率高、运行稳定等优点。

技术领域

本实用新型涉及检波器外壳加工设备，具体地说是一种全自动检波器外壳压封设备。

背景技术

众所周知，地震勘探检波器是一种用于石油勘探的专用传感器，这种地震勘探检波器外壳需要对边缘进行压封，以实现对内部零件的良好固定，并通过密封圈进行密封，确保内部零件表面不被氧化，以前的操作方法是制作了专用的工装，由操作工人操作气缸，一只一只进行压封，效率较低，且人工操作过程中由于停留时间不同，压封的力度也不一致，对产品质量形成一定影响，更重要的是人工操作，存在一定的危险性。

经检索，CN103235337网上公开了一种基于机械密封的电化学地震检波器及其封装方法的发明专利，

CN104035129公开了一种地震检波器高同轴度封口装置及封口方法的发明专利，

CN106002196公开了一种检波器封盖装置的实用新型专利，

上述专利都存在如下不足：不能通过设备全自动进行压封处理，工人需要在每个工序专门操作、且压封完毕，有的设备的工件会直接掉到收集箱中，致使工件间相互碰撞而形成不良品，因此，现有技术普遍存在加工时间长、工作效率低，产品质量达标率低。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、自动化程度高、产品质量高、工作效率高、运行稳定的全自动检波器外壳压封设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动检波器外壳压封设备，包括机架和控制系统，其特征在于机架上依次设有工件上料工位、工件压封工位和工件输出工位，所述工件上料工位上设有工件上料装置，工件压封工位上设有压封装置，工件输出工位上设有工件出料装置，所述工件上料工位和工件压封工位上方设有进件机械手装置，所述工件压封工位和工件输出工位上方设有送件机械手装置。

本实用新型所述工件上料装置包括X方向上料导向架、X方向上料传送带、X方向传动装置和工件进料到位传感器，所述X方向上料导向架上端安装有X方向上料传送带，所述X方向传送带经X方向传动装置驱动，所述工件进料到位传感器安装在X方向上料架的出料端一侧，X方向传动装置和工件进料到位传感器分别与控制系统相连接，所述工件出料装置包括X方向出料导向架、X方向输出传送带、X方向出料传动装置和工件输出到位传感器，所述X方向出料导向架上端安装有X方向传送带，所述X方向输出传送带经X方向出料传动装置驱动，所述工件输出到位传感器安装在X方向出料导向架一侧，X方向出料传动装置和工件输出到位传感器分别与控制系统相连接。

本实用新型所述压封装置包括工位分度转盘、转盘分度驱动装置、工件封装转盘、支撑立柱、气缸座、气缸、检波器压紧头和下模座，所述工位分度转盘下端经外圈与机架固定连接，上端经内圈与工件封装转盘固定连接，所述工位分度转盘内圈为内齿圈，所述内齿圈与转盘分度驱动装置中的齿轮相啮合，所述工件封装转盘上端圆周阵列设有下模座，所述工件封装转盘一侧的机架上固定有两个支撑立柱，所述下模座上设有工件坐槽，所述支撑立柱上端与气缸座固定连接，所述气缸座中心安装有气缸，所述气缸的伸缩杆下端安装有检波器压紧头，所述检波器压紧头与工件封装转盘上的一下模座相对应，以利于通过压紧头和下模座相卡合对检波器外壳进行自动压封；所述转盘分度驱动装置和气缸分别与控制系统相连接。