[实用新型]一种胎面输送装置

说明书

本实用新型提供提供一种胎面输送装置，输送装置包括安装框架、胎面辊道机构、伺服驱动机构和胎面拉伸输送机构，第二支架上设有安装框架，安装框架的后侧开口朝向带束鼓用于将胎面输送带束鼓进行贴合，在安装框架内设置胎面辊道机构和胎面拉伸输送机构，胎面拉伸输送机构设在胎面辊道机构的下游。

技术领域

本设计涉及全钢载重轮胎成型机，属于橡胶机械设备领域，特别涉及一种胎面输送装置。

背景技术

全钢载重轮胎胎面由前道工序胎面压出线经挤出复合、强制收缩、压延贴合、冷却输送、定长裁断等工艺流程加工而成。加工后的胎面放入百叶小车，并被运送至全钢载重轮胎成型机旁，由成型操作工将胎面从百叶车上取下并翻面后，放至胎面供料架上。

一条全钢载重轮胎胎面的重量约40公斤，一个班生产约为90条，人工搬运劳动强度大，而且在搬运翻转过程中极易损坏胎面，造成贴合前胎面卷边，影响轮胎品质。此外，在贴合的过程中，因供料架缺少贴合前定中装置，胎面长度检测装置，胎面接头自动干预装置、贴合装置等功能，需要人工干预胎面的贴合位置、接头以及贴合质量，制品稳定性难以保证。

CN107344423公开了一种胎面贴合装置，该专利胎面传送部分：齿盘54上面的凸齿55 压住胎面，伺服电机6控制胎面传送装置2的速度，依靠同步带4与带束鼓之间的相对速度控制胎面贴合接头。实际做胎过程发现，胎面在传送装置上会发生打滑，另外胎面头部在同步带4上，剩余部分则在胎面供料架上，同步带有速度，而此时胎面供料架没有速度，会造成胎面拉伸，拉伸前的测长毫无意义，无法实现胎面完美对接；且现有的设备仅对同步带4与带束鼓之间的相对速度匹配做了模糊说明，未给出计算公式，不能做到真正定量控制贴合接头精度。定中部分：仅提到胎面在胎面供料架7上被定中装置8定中，以及压力机构在一定程度上避免胎面传送时走偏实际胎面放置到胎面供料架上不会完全平行于供料架，因此依靠竖直方向压力无法调整其平行，那么胎面定长测量数据绝对不准确。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提供提供一种胎面输送装置，输送装置包括安装框架、胎面辊道机构、伺服驱动机构和胎面输送机构，第二支架上设有安装框架，安装框架的后侧开口朝向带束鼓用于将胎面输送带束鼓进行贴合，在安装框架内设置胎面辊道机构和胎面输送机构，胎面输送机构设在胎面辊道机构的下游；

胎面辊道机构包括万向球轴组件和托辊组件，托辊组件位于万向球轴组件的下游，万向球轴组件包括多根平行排列的万向球轴以及排列在万向球轴上的多个万向球，每根万向球轴的两端分别安装在左侧板和右侧板，多根万向球轴的纵向延伸有一根加强筋板；托辊组件包括多排辊轴以及套设在辊轴外侧的多排辊体，多排辊轴的两端分别安装在左侧板和右侧板，辊体的两端设有限位套；

胎面输送机构至少包括第四伺服电机，减速机、传动辊、前张紧辊组件以及同步带，第四伺服电机通过减速机驱动传动辊；传动辊通过同步带连接所述前张紧辊组件。

伺服驱动机构包括摆动组件、升降组件和驱动轮组件，摆动组件和升降组件带动驱动轮组件摆动和升降致使驱动轮与胎面发生或者停止传动；摆动组件包括摆臂、旋转轴、安装底板和摆动气缸，升降组件包括第三驱动气缸、直线导轨以及第二滑座，驱动轮组件包括第三伺服电机、减速机和驱动轮，左侧板的侧面安装有安装底板，安装底板上第一轴承座和第二轴承座，旋转轴通过轴承安装在第一轴承座和第二轴承座，摆臂套装在旋转轴上并由摆动气缸驱动带动旋转轴摆动，旋转轴的自由端连接至安装板，安装板上设有第二滑座，第三驱动气缸驱动直线导轨在第二滑座上移动，第三伺服电机通过减速机与驱动轮连接；

作为优选，同步带的传送速度与驱动轮的传送速度为1：1。

作为优选，在万向球轴组件之间设有一组托辊。

作为优选，前张紧辊组件包括第一传动辊筒、第二传动辊筒以及同步带衬板，所述同步带的下侧设有同步带衬板。