[实用新型]一种无人机固态物料吹料装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机固态物料吹料装置，包括物料箱、吹料筒、风扇、电机、转轴和搅拌架，所述风扇设置在吹料筒的一端，所述物料箱下端设有出料口，所述吹料筒与出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒，所述转轴上端通过第一轴承固定在物料箱顶部，所述出料口处设有过料环，过料环上设有第二轴承，所述转轴下端设置在第二轴承上，所述搅拌架设置在转轴上，所述电机带动转轴和搅拌架旋转。过料环上设有第二轴承用于固定转轴的下端，转轴上下两端均被轴承很好地固定，旋转顺畅，摩擦力小，物料可以从过料环内部下料，进入到吹料筒内，由于转轴、过料环均在吹料筒风道上方，吹料筒内没有任何阻挡，出风顺利，吹料效果好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机固态物料吹料装置。

背景技术

目前，在植保无人机领域，当要喷洒固态物料时，一般会采用电机带动甩盘甩料，或者采用风扇吹料，当采用风扇吹料时，吹料装置一般包括吹料筒和风扇，所述吹料筒与物料箱的出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒，有一些颗粒料或者粉料有吸壁现象，所以物料箱内一般还会增设搅拌装置，即由电机带动物料箱内的转轴和搅拌架旋转，实现搅拌功能，由于搅拌架的阻力较大，所以转轴上下两端均需要采用轴承固定，现有技术中，转轴上端通过轴承固定在物料箱顶部，在吹料筒的下壁内侧设置轴承，以固定转轴的下端，由于转轴直接穿过吹料筒，具有挡风作用，吹料效果较差，影响无人机的作业面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吹料效果更好的无人机固态物料吹料装置。

本实用新型提供的技术方案为：一种无人机固态物料吹料装置，包括物料箱、吹料筒、风扇、电机、转轴和搅拌架，所述风扇设置在吹料筒的一端，所述物料箱下端设有出料口，所述吹料筒与出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒，所述转轴上端通过第一轴承固定在物料箱顶部，所述出料口处设有过料环，所述过料环上设有第二轴承，所述转轴下端设置在第二轴承上，所述搅拌架设置在转轴上，所述电机带动转轴和搅拌架旋转。

其中，所述过料环包括外环和内环，所述外环和内环通过连接杆连接，外环和内环之间形成过料区，所述第二轴承设置在内环上。

其中，所述连接杆数量为三个，相邻的连接杆之间的夹角为120度。

其中，所述连接杆数量为四个，相邻的连接杆之间的夹角为90度。

其中，所述风扇为涵道风扇。

其中，所述吹料装置还包括锥形筒，所述锥形筒设置在吹料筒内，与风扇相邻近，锥形筒一端与吹料筒的内壁贴合，另一端开口较小，并位于出料口的下方边缘。

其中，所述转轴上还设有螺杆，所述螺杆设置在出料口处。

其中，所述物料箱包括左半料箱和右半料箱，所述左半料箱和右半料箱下端均设有出料口，左半料箱和右半料箱均对应一组吹料筒、风扇、电机、转轴和搅拌架。

本实用新型的有益效果为：所述无人机固态物料吹料装置在出料口处设置了过料环，过料环上设有第二轴承用于固定转轴的下端，转轴上下两端均被轴承很好地固定，旋转顺畅，摩擦力小，使用寿命长，物料可以从过料环内部下料，进入到吹料筒内，由于转轴、过料环均在吹料筒风道上方，吹料筒内没有任何阻挡，出风顺利，吹料效果好。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机固态物料吹料装置实施例一的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是所述过料环的结构示意图；

图4是所述涵道风扇的结构示意图；

图5是本实用新型所述无人机固态物料吹料装置实施例二的结构示意图。