[实用新型]一种常闭式机械夹爪

说明书

本实用新型提供一种常闭式机械夹爪，包括弹性推动组件、轴承组件及压板，弹性推动组件连接夹爪臂，夹爪臂连接夹爪头；压板固定于轴承组件上方，轴承组件嵌设于弹性推动组件中；弹性推动组件包括十字形推杆、设置于推杆两侧的弹簧及弹簧安装座和设置于推杆后端的滚珠顶头，推杆前端与夹爪臂后端均设置有供连杆插销插入的连接孔；压板固定于轴承上方。本实用新型通过设置插接嵌合结构使得夹爪头夹持工件更加牢固，又通过弹性推动组件推动夹爪臂的开合，快捷有效地控制夹爪头的张合，并且通过安装轴承组件使得弹性推动组件的传动效率更高，进一步提高夹爪头张合的运行效率，从而提高机械夹爪夹持的效率，改善夹持的效果，降低机械工件的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种常闭式机械夹爪。

背景技术

机械夹爪常用来夹持转移机械工件，目前的机械夹爪通常由夹紧块、夹臂、推拉柱组成，其中夹紧块的夹持端为平面形状，推拉柱直接连接夹臂，通过推拉柱的推拉作用控制夹紧块的张合，从而完成夹持动作。现有的上述机械夹爪结构存在夹紧块夹持不够牢固、推拉柱与夹臂的联动动作操作费时费力的不足，导致现有的机械夹爪夹持效率低且夹持效果不佳，造成机械工件的生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种常闭式机械夹爪，解决了牢固夹持工件、通过弹性结构实现快捷有效控制夹爪头开合的技术问题。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种常闭式机械夹爪，包括外壳与底板，在所述外壳与底板之间设有弹性推动组件、轴承组件及压板，所述弹性推动组件连接夹爪臂，夹爪臂连接夹爪头；所述压板固定于轴承组件上方，所述轴承组件嵌设于所述弹性推动组件中；所述弹性推动组件包括十字形推杆、设置于所述推杆两侧的弹簧及弹簧安装座和设置于所述推杆后端的滚珠顶头，所述推杆前端与两侧的夹爪臂后端均设置有供连杆插销插入的连接孔；所述轴承组件包括位于所述推杆与两侧的弹簧及弹簧安装座之间的至少两个轴承，所述压板通过螺钉固定于所述轴承上方。

进一步地，所述夹爪头的端部设置有插接嵌合结构，所述插接嵌合结构由插接头与嵌合座组成。

更进一步地，所述插接头设有至少两层插接板，每层插接板由两侧的三角板组成，两侧的三角板之间隔出半圆柱形孔隙；所述嵌合座设有至少三层嵌合板，所述嵌合板的形状与插接板的形状相同，相邻的两层嵌合板之间形成用于嵌合所述插接板的嵌入槽；所述插接头与嵌合座嵌合后中间形成圆柱形孔隙。

进一步地，所述夹爪臂为L型形状，包括横臂与纵臂，纵臂连接夹爪头，横臂的端部设有供连杆插销插入的所述连接孔。

更进一步地，所述夹爪臂的折弯处穿设有第一组光杆螺钉。

进一步地，所述推杆包括横杆和竖杆，所述横杆的两端分别穿设有弹簧导向螺钉，弹簧的一端套设于所述弹簧导向螺钉外，弹簧的另一端抵靠在弹簧安装座上；所述竖杆的前端设置有供连杆插销插入的所述连接孔，后端设有所述滚珠顶头。

进一步地，所述轴承为滚珠轴承，所述滚珠轴承上方和下方均设有轴承垫片。

更进一步地，所述压板、轴承垫片、滚珠轴承上设有供第二组光杆螺钉穿过的安装孔。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的常闭式机械夹爪通过在夹爪头设置插接嵌合结构使得夹爪头夹持工件更加牢固，又通过弹性推动组件推动夹爪臂的开合，实现更加快捷有效地控制夹爪头的张合，并且通过安装轴承组件又使得弹性推动组件的传动效率更高，进一步提高夹爪头张合的运行效率，从而进一步提高机械夹爪夹持的效率，改善夹持的效果，降低机械工件的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的常闭式机械夹爪的整体结构示意图；