[实用新型]一种回转式多工位物料夹持转运装置

说明书

本实用新型提供一种回转式多工位物料夹持转运装置，包括至少一个夹持转运单元，所述夹持转运单元包括转轴和转盘，所述转盘设置于转轴顶端，所述转盘的外圆周上设有夹爪安装工位，所述夹爪安装工位上安装常闭式机械夹爪，所述机械夹爪的夹爪头伸出转盘的边缘，所述机械夹爪的触动端由顶块推动。本实用新型所提供的回转式多工位物料夹持转运装置通过在转盘的外圆周安装常闭式机械夹爪，并且通过保持顶块或气动顶块的推动作用控制机械夹爪的打开与关闭，在转盘转动的同时夹持物料并将物料进行回转转运，实现有序高效地夹持转运物料，常闭式机械夹爪使得夹持操作牢固可靠，转盘之间的转运交接操作也高效顺畅，推动了生产进程，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种回转式多工位物料夹持转运装置。

背景技术

物料转运装置是生产过程中常用的设备，用来将物料夹持后转运到下一个工位。现有的物料转运装置通常采用单一的机械夹爪进行夹持转运，转运效率低，尤其是在需要多次转运的情况下，机械夹爪之间的交接不连贯，容易造成物料掉落的情况，导致生产效率低，生产成本提高。并且，现有的物料转运装置不能有序高效地控制机械夹爪的打开和关闭，使得夹持操作不能有效进行，影响生产进程。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种回转式多工位物料夹持转运装置，解决了有序高效地夹持转运物料，夹持牢固可靠，转运交接顺畅的技术问题。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种回转式多工位物料夹持转运装置，包括至少一个夹持转运单元，所述夹持转运单元包括转轴和转盘，所述转盘设置于转轴顶端，所述转盘的外圆周上设有夹爪安装工位，所述夹爪安装工位上安装常闭式机械夹爪，所述机械夹爪的夹爪头伸出转盘的边缘，所述机械夹爪的触动端由顶块推动。

进一步地，所述常闭式机械夹爪的外壳内设有弹性推动组件、轴承组件，所述弹性推动组件连接夹爪臂，夹爪臂连接夹爪头，轴承组件嵌设于所述弹性推动组件中，所述机械夹爪的触动端为弹性推动组件后端设置的滚珠顶头。

进一步地，所述常闭式机械夹爪安装在所述转盘的夹爪安装工位的上方或下方。

进一步地，所述转轴的高度根据转盘位置设定进行调整。

更进一步地，当设有两个夹持转运单元时，其中一个夹持转运单元的转轴高度调整为高于另一个夹持转运单元的转轴高度，并且，一个夹持转运单元的所述机械夹爪的夹爪头位于另一个夹持转运单元的所述机械夹爪的夹爪头上方。

进一步地，所述顶块为保持顶块或气动顶块，所述保持顶块设有用于顶住机械夹爪的触动端的弧形边缘；所述气动顶块由气缸驱动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的回转式多工位物料夹持转运装置通过在转盘的外圆周安装常闭式机械夹爪，并且通过保持顶块或气动顶块的推动作用控制机械夹爪的打开与关闭，在转盘转动的同时夹持物料并将物料进行回转转运，实现有序高效地夹持转运物料，常闭式机械夹爪使得夹持操作牢固可靠，转盘之间的转运交接操作也高效顺畅，推动了生产进程，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型回转式多工位物料夹持转运装置的第一实施例的立体图；

图2是本实用新型回转式多工位物料夹持转运装置的第一实施例的俯视图；

图3是本实用新型中常闭式机械夹爪的结构示意图；

图4是本实用新型回转式多工位物料夹持转运装置的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。