[实用新型]一种手机盖板的夹持和吸取一体机构

说明书

本实用新型提供一种手机盖板的夹持和吸取一体机构包括机械手固定组件、旋转驱动组件、夹持组件和吸取组件，所述旋转驱动组件包括旋转气缸、旋转气缸固定座和旋转气缸法兰；所述夹持组件包括取料夹子气缸座、夹爪气缸和取料夹子，所述取料夹子气缸座连接旋转气缸法兰，所述夹爪气缸驱动取料夹子开合；所述吸取组件包括吸盘挡板、吸盘、吸盘座和滑台气缸，所述滑台气缸驱动吸盘座前后伸缩。本实用新型通过旋转气缸驱动取料夹子气缸座在垂直与水平状态之间切换，夹爪气缸驱动取料夹子夹持垂直的手机盖板或滑台气缸驱动吸盘座前后移动，带动吸盘吸取水平的手机盖板，从而实现了切换夹持手机盖板或吸取手机盖板的操作，方便快捷高效地转移手机盖板。

技术领域

本实用新型涉及手机盖板的转移装置技术领域，尤其涉及一种手机盖板的夹持和吸取一体机构。

背景技术

在手机盖板的生产过程中，需要通过机械手连接的夹持机构或吸取机构将手机盖板转移放置到托盘中。现有的手机盖板转移装置采用夹爪结构或吸盘结构进行夹持或吸取，在手机盖板处于竖直放置的状态时，使用夹爪结构进行夹持，在手机盖板处于水平放置的状态时，使用吸盘结构进行吸取。在手机盖板转移过程中，有时需要交替进行夹持或吸取动作，采用现有的转移装置只能交替使用夹爪结构和吸盘结构，造成操作十分不便、手机盖板转移的效率降低、由于需使用两台设备成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种手机盖板的夹持和吸取一体机构，解决了通过旋转驱动组件实现夹持组件和吸取组件切换工作的技术问题。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种手机盖板的夹持和吸取一体机构，包括机械手固定组件，所述机械手固定组件包括机械手夹具固定座，所述手机盖板的夹持和吸取一体机构还包括旋转驱动组件、夹持组件和吸取组件，所述旋转驱动组件包括旋转气缸、旋转气缸固定座和旋转气缸法兰，旋转气缸固定座上方还固定所述机械手夹具固定座；所述夹持组件包括取料夹子气缸座、夹爪气缸和取料夹子，所述取料夹子气缸座连接旋转气缸法兰，所述夹爪气缸固定在取料夹子气缸座内侧，所述夹爪气缸驱动取料夹子开合；所述吸取组件包括吸盘挡板、吸盘、吸盘座和滑台气缸，所述滑台气缸驱动吸盘座前后伸缩。

进一步地，所述机械手固定组件还包括机械手线管固定片，所述机械手线管固定片固定在所述旋转气缸固定座侧边。

进一步地，所述夹爪气缸连接第一气缸速度控制阀，所述滑台气缸连接第二气缸速度控制阀。

进一步地，所述取料夹子包括一对夹头座和一对夹头，所述夹头通过滑动螺丝沿夹头座上设置的槽左右移动。

更进一步地，所述夹爪气缸连接一对驱动块，两个驱动块分别固定在两个夹头座的内端。

进一步地，所述旋转气缸驱动取料夹子气缸座旋转，所述取料夹子气缸座在垂直状态与水平状态之间切换。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的手机盖板的夹持和吸取一体机构包括旋转驱动组件、夹持组件和吸取组件，通过旋转驱动组件的旋转气缸驱动取料夹子气缸座旋转，所述取料夹子气缸座在垂直状态与水平状态之间切换，在垂直状态时，夹持组件中的夹爪气缸驱动取料夹子夹持手机盖板；在水平状态时，吸取组件中的滑台气缸驱动吸盘座前后移动，带动吸盘吸取手机盖板，从而实现了通过夹持和吸取一体机构切换夹持手机盖板或吸取手机盖板的操作，提高手机盖板转移的效率，降低手机盖板转移的成本，实现方便快捷高效地转移手机盖板。

附图说明

图1是本实用新型手机盖板的夹持和吸取一体机构的垂直状态结构示意图；

图2是本实用新型手机盖板的夹持和吸取一体机构的水平状态结构示意图。

具体实施方式