[实用新型]一种三爪扭盖装置

说明书

本实用新型公开了一种三爪扭盖装置，包括前后调节板，扭盖气缸上部设有芯轴，芯轴通过第二轴承和第三轴承连接气缸固定板，芯轴通过机械轴连接机械手，机械轴设于机械手上，机械轴两端分别设有第一轴承，第二同步带轮通过电机轴连接扭盖电机，扭盖电机固定在伺服电机安装板上，伺服电机安装板连接扭盖电机固定板，本实用新型调节螺栓主要用于调节前后调节板的高度，以适应不同的工作环境，直线轴承能够在滑竿上进行前后滑动，直线轴承带动轴承座进行前后滑动，扭盖气缸作用端带动轴承座进行前后往复运动，轴承座带动机械手进行前后运动，实现盖子和管子锁紧工作，通过设置三爪机械手，将盖子抓住在软管上，直接锁紧并达到扭力标准，实现三爪扭盖装置功能。

技术领域

本实用新型涉及扭盖技术领域，具体是一种三爪扭盖装置。

背景技术

锁盖机又称为压盖机、旋盖机和轧盖机，用于塑料瓶、玻璃瓶(模制瓶或管子瓶)分装后的瓶盖旋紧和旋松设备，旋盖机一般用于抗生素粉针剂玻璃瓶(模制瓶或管子瓶)分装后的铝盖或铝塑盖轧盖封口，以及饮料瓶的封装，锁盖机广泛应用于饮料及纯净水等行业，能够进行自动灌装、自动放盖、自动锁盖、自动出瓶，具有结构合理，性能优良、速度快、操作简单、维修方便等优点，一般锁盖质量稳定，使用寿命长，重要部件均采用耐酸铝、不锈钢材料，适合各口径的不同瓶型生产，现有技术中，传统的锁盖机大多是采用人手将盖子套在软管上直接锁紧，工厂需要耗费较大的人工成本，同时人工进行操作时，耗时耗力，工作效率很低，伤手而且速度慢，人工操作时，存在一定的安全隐患，针对上述问题，特设计本实用新型加以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三爪扭盖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三爪扭盖装置，包括前后调节板，前后调节板上设有调节螺栓，前后调节板上设有镀铬棒，前后调节板通过镀铬棒连接左右调节板，左右调节板上部连接第一滑柱固定板，第一滑柱固定板一侧连接气缸固定板，气缸固定板上设有滑竿，滑竿上设有直线轴承，气缸固定板上设有扭盖气缸，扭盖气缸上部设有芯轴，芯轴通过第二轴承和第三轴承连接气缸固定板，芯轴通过机械轴连接机械手，机械轴设于机械手上，机械轴两端分别设有第一轴承，第一轴承固定在轴承座上，轴承座连接直线轴承，机械手上设有扭盖销轴，机械手连接扭盖爪，机械轴上设有第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带连接第二同步带轮，第二同步带轮通过电机轴连接扭盖电机，扭盖电机固定在伺服电机安装板上，伺服电机安装板连接扭盖电机固定板。

作为本实用新型进一步的方案：所述镀铬棒直径采用20mm。

作为本实用新型进一步的方案：所述镀铬棒共设有4个。

作为本实用新型进一步的方案：所述扭盖电机固定板与伺服电机安装板互相垂直。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一滑柱固定板一侧设有第二滑柱固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型调节螺栓主要用于调节前后调节板的高度，以适应不同的工作环境，直线轴承能够在滑竿上进行前后滑动，直线轴承带动轴承座进行前后滑动，扭盖气缸作用端带动轴承座进行前后往复运动，轴承座带动机械手进行前后运动，实现盖子和管子锁紧工作，通过设置三爪机械手，将盖子抓住在软管上，直接锁紧并达到扭力标准，实现三爪扭盖装置功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型的工作状态图。