[实用新型]一种改进型行星减速器

说明书

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是指一种改进型行星减速器，包括壳体、设于壳体内部的行星架、设于行星架的太阳齿轮、与太阳齿轮传动连接的输入轴、沿太阳齿轮的轴线方向环绕布置的至少三个行星齿轮及装设于壳体内壁且与行星齿轮啮合连接的内齿环，所述行星齿轮通过固定轴固定于行星架，还包括设于行星架上端且与行星架一体成型的输出轴、开设于行星架且与行星齿轮对应的容置槽及设于行星架下端的轴承，该轴承的内圈与行星架一体成型，轴承的外圈装设于壳体的内壁。一体成型的行星架与输出轴，以及一体成型的轴承的内圈与行星架，使减速器的整体结构在装配过程中节省了装配步骤，装配更加的便捷，而且使减速器整体结构更加的稳定，刚性更强。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是指一种改进型行星减速器。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回 转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

目前行星架与输出轴是分体设置的，需后续将输入轴安装至行星架上，步骤繁琐，安装过程中难以将输出轴的轴线与行星架的轴线重合，影响行星减速器的日常使用，而且目前行星架与轴承是分体设置的，不仅增加了装配所需步骤，装配效率低下，而且分体设置很难满足大输出扭矩的减速器的结构布局设计，刚性较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构稳定以及高刚性的改进型行星减速器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种改进型行星减速器，包括壳体、设于壳体内部的行星架、设于行星架的太阳齿轮、与太阳齿轮传动连接的输入轴、沿太阳齿轮的轴线方向环绕布置的至少三个行星齿轮以及装设于壳体内壁且与行星齿轮啮合连接的内齿环，所述行星齿轮通过固定轴固定于行星架，还包括设于行星架上端且与行星架一体成型的输出轴、开设于行星架且与行星齿轮对应的容置槽以及设于行星架下端的轴承，该轴承的内圈与行星架一体成型，轴承的外圈装设于壳体的内壁。

优选的，所述容置槽的宽度为20至50mm。

优选的，所述输入轴的一端与太阳齿轮传动连接，输入轴另一端设有联轴器。

优选的，所述壳体开设有油孔。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种改进型行星减速器，一体成型的行星架与输出轴，不仅有效确保行星架轴线与输出轴轴线的同轴度，避免行星减速器受到损坏，而且加工更加便捷，加工形成的行星架与输出轴之间结构更加的稳定，刚性更强；轴承的内圈与行星架一体成型，使减速器的整体结构在装配过程中节省了装配步骤，装配更加的便捷，而且一体成型的轴承的内圈与行星架整体结构更加的稳定，刚性更强，也节约了设计所需的成本与材料，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型改进型行星减速器的立体结构示意图。

图2为本实用新型改进型行星减速器另一视角的结构示意图。

图3为图2中A-A部分的立体截面结构示意图。

图4为本实用新型改进型行星减速器中内部部件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。