[实用新型]一种封闭式谐波齿轮减速机

权利要求书

1.一种封闭式谐波齿轮减速机，包括罩壳（1）、机壳（10）和底座（16），其特征在于：所述罩壳（1）与机壳（10）之间一体式焊接设置，所述罩壳（1）内安装有内齿刚轮（2），所述内齿刚轮（2）前端固定安装有长轴（14），所述内齿刚轮（2）内粘合设有柔轮（5），所述柔轮（5）内设有波发生器（6），所述机壳（10）内壁一侧固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端连接有输出轴（7），所述输出轴（7）穿过机壳（10）伸入罩壳（1）内设置，且输出轴（7）与波发生器（6）固定连接，所述电机（8）一侧设有散热风扇（12），所述散热风扇（12）通过安装座（13）固定安装在机壳（10）内壁上，所述机壳（10）内壁四周设有导热垫片（9），所述机壳（10）外表面设有散热片（11），所述底座（16）表面设有减震垫（19），所述罩壳（1）和机壳（10）均安装在底座（16）上端，所述罩壳（1）与底座（16）之间通过支撑柱（15）支撑连接，所述机壳（10）与底座（16）之间通过减震支柱（17）连接。

2.根据权利要求1所述一种封闭式谐波齿轮减速机，其特征在于：所述内齿刚轮（2）内圈表面设有内磨齿（3），所述柔轮（5）外圈表面设有与内磨齿（3）相啮合的外磨齿（4）。

3.根据权利要求1所述一种封闭式谐波齿轮减速机，其特征在于：所述散热片（11）设有三片以上，且散热片（11）等间距均匀分布在机壳（10）外表面，所述散热片（11）为铝箔片。

4.根据权利要求1所述一种封闭式谐波齿轮减速机，其特征在于：所述底座（16）四周设有固定安装片（18），所述固定安装片（18）上贯穿设有螺栓孔（20）。

5.根据权利要求1所述一种封闭式谐波齿轮减速机，其特征在于：所述散热片（11）与机壳（10）之间设有吸音垫（22），所述吸音垫（22）内设有吸音孔（21）。