[实用新型]一种桩基冲蚀坑监控系统有效
申请号: | 201820973720.X | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN208334641U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 王文华;刘刚 | 申请(专利权)人: | 上海精卫电子有限公司 |
主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88;G01S7/521 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距传感器 冲蚀坑 桩基 反射点 监控系统 本实用新型 旋转执行器 空间坐标 单波束 发射点 处理器 预设 整合 方向旋转 监控区域 多波束 显示器 测量 发射 应用 | ||
1.一种桩基冲蚀坑监控系统,其特征在于,包括:
发射单波束,并测量单波束发射点到桩基冲蚀坑中反射点的距离的测距传感器(1);
与所述测距传感器(1)相连,控制所述测距传感器(1)沿预设方向定点旋转预设角度,更换反射点的旋转执行器(2);
与所述测距传感器(1)和所述旋转执行器(2)分别相连,根据所述反射点到所述发射点的距离和所述测距传感器(1)的旋转角度,计算并整合各所述反射点的空间坐标的处理器(3);
与所述处理器(3)相连,显示整合后的各所述空间坐标的显示器(4)。
2.根据权利要求1所述的桩基冲蚀坑监控系统,其特征在于,所述测距传感器(1)具体为单波束声呐(11)。
3.根据权利要求2所述的桩基冲蚀坑监控系统,其特征在于,所述旋转执行器(2)具体为双轴云台(21)。
4.根据权利要求3所述的桩基冲蚀坑监控系统,其特征在于,所述双轴云台(21)包括与桩基的轴线平行的竖直轴和与所述桩基的轴线垂直的水平轴。
5.根据权利要求4所述的桩基冲蚀坑监控系统,其特征在于,所述竖直轴的旋转角范围为0°~180°;所述水平轴的旋转角范围为0°~180°。
6.根据权利要求1所述的桩基冲蚀坑监控系统,其特征在于,所述测距传感器(1)具体为二维扫描单波束声呐(12)。
7.根据权利要求6所述的桩基冲蚀坑监控系统,其特征在于,所述旋转执行器(2)具体为单轴云台(22)。
8.根据权利要求7所述的桩基冲蚀坑监控系统,其特征在于,所述单轴云台(22)的轴线与所述桩基的轴线平行,所述二维扫描单波束声呐(12)的轴线与所述桩基的轴线垂直。
9.根据权利要求8所述的桩基冲蚀坑监控系统,其特征在于,所述单轴云台(22)的旋转角范围为0°~180°,所述二维扫描单波束声呐(12)的旋转角范围为0°~180°。
10.根据权利要求1至9任一项所述的桩基冲蚀坑监控系统,其特征在于,还包括:
与所述桩基的外壁相连,支撑所述测距传感器(1)和所述旋转执行器(2)的支架(6)。
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