[实用新型]一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器

说明书

本实用新型公开了一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，包括底座，所述底座上连接有高度调整机构、液压操作面板、电动泵，所述高度调整机构包括门式支架和用于调整门式支架高度的高度调整油缸；所述门式支架上安装有伸缩油缸、主油缸、钳爪旋转机构和一对钳爪，伸缩油缸的活塞杆连接主油缸的缸体，且主油缸位于钳爪旋转机构的中心部位，钳爪旋转机构带动一对钳爪同步旋转；所述电动泵通过液压管线与液压操作面板相连；所述液压操作面板通过液压管线分别与高度调整油缸、主油缸和伸缩油缸相连。本实用新型的钳爪可整体旋转，系统高同轴度、具有对中功能，高度易调整，操作的灵活度和可靠性高，具有很强的市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及一种大型构件上过盈配合装配的轴类零件维修拆卸装置，特别涉及一种车载式钳爪可整体旋转的拔轮器。

背景技术

在油气田的抽油机等大型设备检修过程中，经常遇到抽油机等大型设备上的减速箱曲柄、皮带轮、刹车盘等轴类过盈配合部件的拆卸工作，由于拔轮器的应用不但减少了维修时间，也节省了不少的人劳动力。现有的拔轮器、拉拔器、多爪拉马在大型构件拉拔等领域应用广泛。目前，传统的拉拔器多为靠手动、机械或者液压来提供动力，但是现有的产品在使用过程中存在一系列的问题，总结起来主要有以下几点：

1、两钳爪很难实现整体同时旋转，无法很好实现两爪与水平面在0-90度角范围内可调且可保持，以至不能满足两反作用力点呈一定角度时的拉拔作业需求；

2、无法较好的自动对中；现有拔轮器经常出现中心位置定位不准确，导致各个钳爪受力不均匀，对拔轮器或者工件造成损坏。

3、主油缸中心高度调整机构设计存在缺陷导致最低拉拔高度偏高，无法满足低本体高度拉拔作业需求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提出的一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其可沿X、Y、Z三轴直线运动，亦可绕三轴旋转，能够实现设计范围内三维空间位置的任意调整；该系统结构紧凑、作业效率高、调整精度高、安全可靠，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容：一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其上的一对钳爪可同步旋转；包括底座，所述底座上连接有高度调整机构、液压操作面板、电动泵，所述高度调整机构包括门式支架和用于调整门式支架高度的高度调整油缸；所述门式支架上安装有伸缩油缸、主油缸、钳爪旋转机构和一对钳爪，伸缩油缸的活塞杆连接主油缸的缸体，且主油缸位于钳爪旋转机构的中心部位，钳爪旋转机构带动一对钳爪同步旋转；所述电动泵通过液压管线与液压操作面板相连；所述液压操作面板通过液压管线分别与高度调整油缸、主油缸和伸缩油缸相连。

作为优选，所述门式支架、高度调整油缸通过铰链与底座连接，且高度调整油缸的一端通过铰链连接在门式支架的中部。

作为优选，所述的液压操作面板上设有换向阀旋钮和节流阀旋钮；所述换向阀旋钮和节流阀旋钮可通过换向阀和节流阀控制主油缸、伸缩油缸和高度调整油缸的动作。

作为优选，所述电动泵包括电机、液压泵和遥控手柄，电机位于液压泵上部并一体连接；所述液压泵通过液压管线与主油缸、高度调整油缸和伸缩油缸连接；所述电机连接有遥控手柄。

作为优选，所述钳爪旋转的范围为90°。

作为优选，所述钳爪旋转机构包括钳爪旋转机构基座、主油缸紧固机构、旋转轴承，所述旋转轴承位于钳爪旋转机构中心部位，并将主油缸紧固机构和钳爪旋转机构基座连接固定，所述主油缸紧固机构连接主油缸的缸体。

进一步，钳爪旋转机构基座的尾部还设置有锁定装置。

进一步，所述钳爪前端设置有爪头、尾部通过铰链连接于主油缸紧固机构外壁，所述钳爪内部设有传动条，传动条一端连接爪头、另一端通过铰链连接一连杆机构。

更进一步，所述连杆机构连接于主油缸紧固机构。