[实用新型]一种用于船舶类的起重装置

权利要求书

1.一种用于船舶类的起重装置，包括底座(1)，所述底座(1)为圆柱形结构，其特征在于，所述底座(1)的底端外壁四角均安装有车轮(3)，所述底座(1)的圆周外壁底端套接有套环(2)，所述套环(2)的顶端外壁开设有四个呈环形分布的安装孔，且安装孔的内壁螺纹连接有真空吸盘(4)，所述底座(1)的圆周外壁中间处开设有环形滑槽(16)，且环形滑槽(16)的内壁滑动连接有滑块(6)，所述环形滑槽(16)的槽壁处开设有呈环形分布的定位孔(15)，所述滑块(6)的顶端边角处铰接有液压油缸(7)，所述底座(1)的顶端外壁向下凹陷形成有安装槽，且安装槽的一侧内壁开设有凹槽(17)，安装槽的内部设置有转盘(11)，所述转盘(11)的底端外壁中间处焊接有竖直设置的转杆(18)，且转杆(18)的底端通过轴承和安装槽的槽底转动连接，所述转盘(11)的圆周外壁焊接有呈辐射状排列的轮齿(10)，所述底座(1)的顶端外壁一侧通过螺栓固定有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出轴端部通过轴联器连接有竖直设置的转动杆(14)，且转动杆(14)的底端延伸至凹槽(17)的内部，所述转动杆(14)位于凹槽(17)的圆周外壁套接有主动齿轮(13)，且主动齿轮(13)通过轮齿(10)和转盘(11)啮合，所述转盘(11)的顶端外壁铰接有起重臂(8)，且转盘(11)的顶端外壁一侧通过螺栓固定有卷扬机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶类的起重装置，其特征在于，所述真空吸盘(4)的吸附面位于套环(2)的底部，且真空吸盘(4)的接口通过管道连接有真空泵，真空泵通过螺栓固定在套环(2)的顶端外壁，真空泵的数量和真空吸盘(4)的数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶类的起重装置，其特征在于，所述滑块(6)为弧形结构，且滑块(6)远离底座(1)的一侧外壁开设有穿孔，且穿孔的内部插接有定位销(5)，定位销(5)的一端延伸至定位孔(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶类的起重装置，其特征在于，所述液压油缸(7)的活塞杆端部和起重臂(8)臂体底端铰接，且起重臂(8)的活动杆端部设置有定滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶类的起重装置，其特征在于，所述步进电机(12)、液压油缸(7)、卷扬机(9)和真空泵均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器，控制器为PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶类的起重装置，其特征在于，所述卷扬机(9)上的钢丝绳一端栓固有挂钩，且钢丝绳和定滑轮滑动连接。