[实用新型]一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置

说明书

本实用新型公开了一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置，包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置和主控装置；所述物料放置装置内的转轴物料会自动滑落并逐一整齐排列在倾斜导轨内，同时所述物料推动气缸装置会将倾斜导轨内最底端的转轴物料逐一推出，随后所述物料吸附装置会在移动机械臂装置的带动下移动至适当位置，对被推出的转轴物料进行真空吸附，实现转轴物料自动供给。本装置能够对数量众多的转轴物料进行逐一整齐排列，同时通过气缸来逐一推动转轴物料，并且通过真空吸附来对转轴物料进行吸附，一体化自动操作，省时省力，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及转轴供给加工领域，特别是一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置。

背景技术

目前，在生产带轴工件，如生产带轴永磁转子时，往往需要操作人员手动将转轴的其中一端放置至机械手待取治具装置上，另一端悬空设置，再由机械手待取治具装置将转轴移动至其他加工设备，对转轴悬空的一端进行注塑包裹成型等等一系列加工，从而生产出带轴磁转子工件。在转轴物料供给中，往往采用人工手动来对转轴进行供给放置，不仅操作麻烦，操作容易出错，而且由于转轴数量众多，人工操作往往会耗时耗力，大大影响了带轴工件的生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置，能够对数量众多的转轴进行逐一整齐同向排列，同时通过气缸装置来逐一推动转轴，并且通过真空吸附方式来对转轴进行吸附，一体化自动操作，省时省力，大大提高了生产效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置，其特征在于：包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置和主控装置；所述物料放置装置设置在第一支架上，所述物料放置装置的顶端设置有用于容纳转轴物料的容置腔室，所述容置腔室的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口，所述容置腔室的底面呈向输出开口侧倾斜设置，所述输出开口处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板，所述物料推动气缸装置设置在第二支架上，所述物料推动气缸装置上设置有物料推杆，所述倾斜导轨的顶端连通至容置腔室的输出开口，所述倾斜导轨的底端两侧分别设置有物料推出开孔和推杆活动开孔，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆通过推杆活动开孔将倾斜导轨内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置设置在操作台上，所述物料吸附装置设置在移动机械臂装置上，所述物料吸附装置的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的轴孔，所述物料吸附装置在移动机械臂装置的移动下，将轴孔移动至倾斜导轨的物料推出开孔处，所述物料推动气缸装置、物料吸附装置和移动机械臂装置均连接至主控装置。

进一步地，所述容置腔室设置有开口朝上的用于将转轴物料放置在容置腔室内的输入敞口。

进一步地，所述容置腔室的输出开口的两侧还设置有限位槽，所述输出挡板的两侧对应设置有限位卡柱，所述输出挡板通过限位卡柱卡嵌在限位槽内。

进一步地，所述倾斜导轨的上表面还设置有用于防止转轴物料脱落的遮挡挡板。

进一步地，所述遮挡挡板在倾斜导轨的上表面左侧呈半覆盖状设置。

进一步地，所述遮挡挡板的上端设置有检测开孔，所述检测开孔处还设置有用于检测倾斜导轨内转轴物料装载情况的红外检测装置，所述红外检测装置连接至主控装置。