[实用新型]一种多腔模具自动分穴装置

说明书

本实用新型提供了一种多腔模具自动分穴装置，包括有抓取装置和收集器，所述抓取装置安装有多个机械手，所述抓取装置设置有连接外部运动机构的连接部，所述收集器上设置有多个送料孔，所述收集器的送料孔的位置与所述机械手相配对，所述收集器内放有物料筐，所述物料筐内部划分为多个与送料孔相配合的腔穴。在产品注塑成型后，抓取装置的多个机械手对模具内不同型腔的产品进行收集后，运动到收集器上方释放产品，不同型腔产品通过送料孔下落到物料筐对应的腔穴中，实现对多腔模具不同型腔产品的分穴收集，节省人工分拣的时间，提高效率，方便后续对不同型腔成型的产品进行产品质量的追踪管理。

技术领域

本实用新型涉及模具领域，特别是一种多腔模具自动分穴装置。

背景技术

目前，在注塑模具领域中，对于体积小、批量大的产品，为了提高模具的利用率，通常会在一个模具中同时进行多个产品的注塑，这种一个模具多个型腔的做法被称为一模多腔。采用一模多腔的做法可以在一次注塑循环中成型多个工件，降低成本，提高效率。在一模多腔的注塑件注塑成型后，若将同一模具内不同型腔的同一产品收集于同一物料筐中，很难对不同型腔的产品进行后续的产品质量追踪管理。采用人工分穴收集则效率低下，费时费力且容易出现分拣错误。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能对产品进行分拣，提高效率的多腔模具自动分穴装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多腔模具自动分穴装置，包括有抓取装置和收集器，所述抓取装置安装有多个机械手，所述抓取装置设置有连接外部运动机构的连接部，所述收集器上设置有多个送料孔，所述收集器的送料孔的位置与所述机械手相配对，所述收集器内放有物料筐，所述物料筐内部划分为多个与送料孔相配合的腔穴。

作为上述技术方案的改进，所述抓取装置上设置有便于安装机械手的滑槽。

作为上述方案的进一步改进，所述机械手的上部为真空发生器，机械手上设置有与工件接触的吸盘。

进一步，所述真空发生器与所述吸盘为管道连接。

进一步，所述抓取装置上设置有多个避免与模具发生碰撞的通孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多腔模具自动分穴装置，包括有抓取装置和收集器，所述抓取装置安装有多个机械手，所述抓取装置设置有连接外部运动机构的连接部，所述收集器上设置有多个送料孔，所述收集器的送料孔的位置与所述机械手相配对，所述收集器内放有物料筐，所述物料筐内部划分为多个与送料孔相配合的腔穴。在产品注塑成型后，抓取装置的多个机械手对模具内不同型腔的产品进行收集后，运动到收集器上方释放产品，不同型腔产品通过送料孔下落到物料筐对应的腔穴中，实现对多腔模具不同型腔产品的分穴收集，节省人工分拣的时间，提高效率，方便后续对不同型腔成型的产品进行产品质量的追踪管理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种多腔模具自动分穴装置，包括有抓取装置1和收集器2，所述抓取装置1安装有多个机械手11，所述抓取装置1设置有连接外部运动机构的连接部12，所述收集器2上设置有多个送料孔21，所述收集器2的送料孔21的位置与所述机械手11相配对，所述收集器2内放有物料筐3，所述物料筐3内部划分为多个与送料孔21相配合的腔穴31。在产品注塑成型后，抓取装置1的多个机械手11对模具内不同型腔的产品进行收集后，运动到收集器2上方释放产品，不同型腔产品通过送料孔21下落到物料筐3对应的腔穴31中，实现对多腔模具不同型腔产品的分穴收集。