[实用新型]多工位全自动装载加样吸头装置

权利要求书

1.多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：包括高频振动料盘、吸头送料板、落料推板和吸头落料板；所述高频振动料盘设有用于有序排列并送出加样吸头的振动料槽，所述吸头送料板与所述振动料槽垂直设置，所述吸头送料板上设有多个送料装夹槽，所述吸头落料板与所述吸头送料板平行设置且所述吸头送料板相对所述吸头落料板移动设置，所述吸头落料板上设有多个落料装夹槽，所述吸头落料板位于吸头盒的装载工位上方，所述落料装夹槽分别与吸头盒内的装载工位相对应，所述落料装夹槽与吸头盒内的装载工位之间设有多个落料管，所述落料装夹槽分别与落料管一一对应，所述落料管底部呈倒立且开口的锥体状，所述落料管由两瓣相同的半边管组合而成。

2.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述落料管底部的两侧对称设置有对射式光纤感应器。

3.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述落料管两侧分别设置有推拉式电磁铁。

4.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述落料装夹槽的轴线与所述落料管的轴线同轴。

5.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述送料装夹槽的槽口边缘突起。

6.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述振动料槽正对面处设置有第一光纤感应开关，所述第一光纤感应开关用于检测加样吸头从振动料槽传动至送料装夹槽内是否传动到位。

7.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述落料装夹槽正对面处设置有第二光纤感应开关，所述第二光纤感应开关用于检测加样吸头从送料装夹槽推至落料装夹槽内是否推动到位。

8.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述吸头送料板、吸头落料板和振动料槽均位于同一高度。

9.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述送料装夹槽位于吸头送料板的前端，所述送料装夹槽的槽口方向与落料装夹槽的槽口方向相对；所述送料装夹槽为直径小于加样吸头最大直径的弧形槽；所述落料装夹槽的槽口方向与振动料槽的槽口方向一致，而落料装夹槽的长度方向沿着竖直方向延伸，直至吸头落料板的底部，落料装夹槽为直径大于加样吸头最大直径的弧形槽。

10.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：还包括步进电机，所述步进电机用来更快速的推动落料推板移动，将加样吸头推入落料装夹槽内。