[实用新型]一种多工位砂光机

说明书

本实用新型属于砂光设备技术领域，具体涉及一种多工位砂光机，包括机座和机械手，机座至少设有上下料工位、粗砂工位和精砂工位，粗砂工位和精砂工位分别设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，粗砂工位和精砂工位分别设有砂光装置；机械手设置在机座中部，其包括升降机构、转动机构、转轴和与各工位对应的机械臂，每个机械臂的外端设有抓手，上下料工位、粗砂工位和精砂工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上；升降机构驱使转轴选择性地上升或者下降，抓手选择性地抓取或者放置工件，转动机构驱使转轴以预设角度间歇转动，以使机械臂在各工位间间歇切换，实现工件在各工位之间的转移，本实用新型自动化程度高、生产效率高。

技术领域

本实用新型属于砂光设备技术领域，具体涉及一种多工位砂光机。

背景技术

砂光机用于磨削一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料和物件，传统的砂光机通过砂布、砂轮、砂纸等物理去除的方式，使工件表面更加光滑平整，从而达到工艺的要求。特别的，在厨具的制造工艺中，如水壶、锅具等，通常需要经过粗砂和精砂才能完成打磨处理，让其表面光滑平整，但在传统的生产工艺中，上述粗砂和精砂需要在不同的设备上进行，而且工件在不同设备之间的转移往往需要人工协助才能完成，从而导致产品的生产效率下降、增加制造成本，而且容易出现人员受伤等情况，存在一定的安全风险，为此，人们研发出了自动化的多工位砂光机，但目前市场上的砂光机转移工件的结构复杂、转移方式麻烦，为此，研发一种转移方式简单的砂光机是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转移方式简单的砂光机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种多工位砂光机，包括机座和机械手，所述机座至少设有上下料工位、粗砂工位和精砂工位，所述粗砂工位和精砂工位分别设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，所述粗砂工位和精砂工位分别设有砂光装置；所述机械手设置在机座中部，其包括升降机构、转动机构、转轴以及连接在转轴侧部并与各工位对应的机械臂，每个机械臂的外端设有用于抓取工件的抓手，将各工位旋转模架用于安装工件的部分定义为工件基准，所述上下料工位、粗砂工位和精砂工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上；所述升降机构驱使转轴选择性地上升或者下降，所述抓手选择性地抓取或者放置工件，所述转动机构驱使转轴以预设角度间歇转动，以使机械臂在各工位间间歇切换，实现工件在各工位之间的转移。

与现有技术相比，本实用新型提供的多工位砂光机将上下料工位、粗砂工位和精砂工位整合在机座上，利用机械手实现同步上料、下料以及各工位之间的转移，与传统机座旋转带动工件转移的方式相比，本实用新型自动化程度、加工精度、加工效率更高，转移方式、转移机构更简单。

进一步的，所述粗砂工位为粗砂内腔工位，所述粗砂内腔工位包括粗砂底壁工位和粗砂侧壁工位，所述精砂工位为精砂内腔工位，所述粗砂内腔工位和精砂内腔工位之间设有除尘工位，具体的，所述除尘工位设于粗砂侧壁工位和精砂内壁工位之间，所述粗砂侧壁工位和除尘工位之间设有砂光R角工位，所述除尘工位和砂光R角工位均设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，上述所有工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上。

进一步的，所述升降机构为设置在机座上的第一丝杆滑座机构，其包括竖向设置的第一丝杆、分别设于第一丝杆两侧的第一滑轨、与第一丝杆螺纹连接并活动设置在第一滑轨上的第一滑座、以及驱动第一丝杆旋转的第一伺服电机，所述转动机构安装在所述第一滑座上，其输出端连接所述转轴，转动第一丝杆驱使第一滑座沿第一滑轨上下活动实现转轴的升降，所述升降机构的设置方式传动精准、升降迅速，有利于提高生产效率。

进一步的，所述转动机构包括转轴连接件和转轴驱动电机，所述转轴连接件一端连接第一滑座，另一端向上延伸出机座并安装有所述转轴驱动电机，所述转轴驱动电机的输出端连接所述转轴。