[实用新型]开盖装置

权利要求书

1.一种开盖装置，具有开盖主体和驱动机构，所述开盖主体具有夹爪，其特征在于：所述驱动机构能够带动所述夹爪延圆周半径方向上收缩或扩张，使所述夹爪作用于运载罐上的锁机构，以实现所述锁机构的解锁或锁定以及对运载罐上盖体的抓取或解除抓取。

2.根据权利要求1所述的开盖装置，其中，所述开盖主体具有夹爪机构，所述夹爪机构具有导向板和所述夹爪，所述夹爪设置在所述导向板上，并可延所述导向板按圆周半径方向进行收缩或扩张。

3.根据权利要求2所述的开盖装置，其中，所述导向板具有板主体，所述板主体具有延周向均匀分布的2-7条导向槽，导向槽的数量与所述夹爪的数量相同或呈整数倍关系，其中每一夹爪分别与对应的导向槽相嵌合，并且所述夹爪能够在所述导向槽的导向作用下进行所述收缩或扩张。

4.根据权利要求1-3中任一所述的开盖装置，其中，所述夹爪在所述收缩或扩张状态时，其外部轮廓大致为圆形。

5.根据权利要求2所述的开盖装置，其中，所述导向板具有第一连接部，所述驱动机构具有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部固定连接或沿所述导向板所在平面的垂直方向可伸缩连接。

6.根据权利要求5所述的开盖装置，其中，在所述第一连接部与第二连接部之间还连接有伸缩装置，所述伸缩装置使所述第一连接部与第二连接部相互靠近或远离。

7.根据权利要求5或6所述的开盖装置，其中，所述第一连接部设置于所述导向板周向外缘。

8.根据权利要求1-3中任一所述的开盖装置，其中，所述驱动机构具有安装座、拨盘和驱动电机，所述拨盘设置于所述安装座上，并且所述拨盘能够在所述驱动电机的带动下相对所述安装座旋转，以带动所述夹爪收缩或扩张。

9.根据权利要求8所述的开盖装置，其中，所述驱动机构还具有轴承，所述轴承在所述拨盘的旋转带动下，作用于所述夹爪以带动其收缩或扩张。

10.根据权利要求9所述的开盖装置，其中，所述拨盘具有一体形成在其上的拨盘长孔，所述轴承可移动地设置在所述拨盘长孔中并与所述夹爪连接，以带动所述夹爪收缩或扩张；

所述拨盘与所述拨盘长孔一体旋转，并通过所述拨盘长孔作用于所述轴承，使所述轴承在所述拨盘长孔中相对移动并同时沿所述夹爪收缩或扩张的方向移动。