[实用新型]一种翻板卧式加工中心刀库执行机构

说明书

一种翻板卧式加工中心刀库执行机构属于加工中心刀库技术领域，具体涉及一种翻板卧式加工中心刀库的执行机构。本实用新型提供一种高效、高稳定性、高性价比的加工中心刀库执行换机构。本实用新型包括底板，其特征在于：底板两端均铰接设置有连杆，两连杆与一抓取手铰接，所述抓取手、两连杆和底板构成平行四边形结构；抓取手上设置有受力杆。

技术领域

本实用新型属于加工中心刀库技术领域，具体涉及一种翻板卧式加工中心刀库的执行机构。

背景技术

随着加工制造业的迅猛发展，高速高精加工中心的需求也日益明显；其中刀库的换刀性能（换刀速度、动态性能、可能性）等，是影响主机水平性能的重要标志；但是传统的加工中心刀库的可靠性等关键技术一直处于相对落后的水平，从而导致了加工中心的工作效率一直无法满足市场需求，而市面上一些先进的加工中心的刀库也只能是圆盘式或是链式，但是这两种刀库的执行机构都是机械手，这种刀库造价高，机床的成本也就相应偏高；所以说一种高可靠性，价格低廉的加工中心刀库执行机构具有相当广泛的应用需求。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种高效、高稳定性、高性价比的加工中心刀库执行换机构。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括底板，其特征在于：底板两端均铰接设置有连杆，两连杆与一抓取手铰接，所述抓取手、两连杆和底板构成平行四边形结构；抓取手上设置有受力杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述受力杆上设置有过渡轮。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述抓取手端部设置有与刀具的刀柄对应的抓槽，抓槽上设置有与刀柄配合的定位轮。

进一步的，所述定位轮边缘处截面为梯形。

本实用新型的有益效果：本实用新型应用简便、成本低、效率高，相比于原有执行机构有效的解决了以往加工中心刀具交换速度慢、效率低的问题，彻底地提高了加工中心刀具的交换的可靠性；同时本实用新型的加工中心刀库的执行机构的性价比具有明显优势，对我国的加工制造业具有重大意义。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是抓取手将刀柄拔出状态的结构示意图。

附图中1为定位轮、2为抓取手、3为过渡轮、4为受力杆、5为连杆、6为底板。

具体实施方式

本实用新型包括底板6，其特征在于：底板6两端均铰接设置有连杆5，两连杆5与一抓取手2铰接，所述抓取手2、两连杆5和底板6构成平行四边形结构；抓取手2上设置有受力杆4。

作为本实用新型的一种优选方案，所述受力杆4上设置有过渡轮3。本实用新型工作时，过渡轮3与主轴箱接触，避免滑动摩擦对机箱表面造成磨损，同时也避免产生噪音。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述抓取手2端部设置有与刀具的刀柄对应的抓槽，抓槽上设置有与刀柄配合的定位轮1。利用定位轮1对刀柄上的卡槽进行夹持，结构简单，实用。

进一步的，所述定位轮1边缘处截面为梯形。本实用新型抓取手2的定位轮1边缘截面的梯形与刀柄上的卡槽相配合，起到导向和夹持的作用。

本实用新型使用时，底板6固定，抓取手2与刀柄相配合，连接一体；此时，翻板卧式加工中心的机箱向上移动，与受力杆4上的过渡轮3接触，受力杆4带动平行四边形结构转动，使抓取手2形成向上和朝向底板6方向的位移，从而将刀具取出。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。