[实用新型]电机、云台及无人机

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：定子组件以及套设于所述定子组件并且可绕所述定子组件旋转的转子组件；其中，

所述定子组件包括定子座、铁芯、线圈和第一轴承，所述铁芯套设于所述定子座，所述线圈绕设于所述铁芯，所述第一轴承收容于所述定子座内；

所述转子组件包括机壳、永磁体和转动轴；所述机壳可转动地套设于所述铁芯的外周；所述永磁体设置于所述机壳朝向所述铁芯的表面，所述转动轴的一端固定安装于所述机壳，另一端安装于所述第一轴承；

所述转动轴与所述第一轴承连接的一端设置有用于安装预压治具的预压孔。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子座包括基座和设置于所述基座的中部的筒体，所述筒体远离所述转子组件的一端设置有第一轴承腔，所述第一轴承收容于所述第一轴承腔。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述筒体远离所述转子组件的一端的开口处设置有安装孔，所述安装孔与所述第一轴承腔连通，并且，所述第一轴承至少部分暴露于所述安装孔。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转动轴为光轴。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述筒体朝向所述转子组件的一端还设置有第二轴承腔；所述定子组件还包括第二轴承，所述第二轴承收容于所述第二轴承腔，并且，所述第二轴承与所述转子组件抵接。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述机壳包括上盖以及自所述上盖的边沿延伸形成的外壳，所述外壳套设于所述铁芯的外周，所述上盖朝向所述基座的表面设置有抵接部，所述抵接部与所述第二轴承抵接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电机，其特征在于，所述预压孔的深度大于所述预压治具中与所述预压孔配合的部件的高度。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述预压孔的为盲孔，所述预压治具为预压砝码，所述预压砝码包括主体部以及设置于所述主体部的安装轴，所述安装轴安装于所述预压孔，所述主体部与所述第一轴承背离所述转子组件的表面接触。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述预压孔的深度至少为1.5mm，内径至少为1mm。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述预压孔的深度与所述安装轴的高度之间的差值至少为0.2mm。

11.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述预压孔为螺纹孔，所述预压治具为螺丝与扭力批，所述扭力批用于将所述螺丝安装于所述螺纹孔内。

12.一种云台，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的电机。

13.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求12所述的云台。