[实用新型]笔记本键盘自动装载设备

说明书

本实用新型公开了一种笔记本键盘自动装载设备，涉及笔记本键盘装载技术领域，旨在解决笔记本键盘装载成本较高的问题，其技术方案要点是传送扶持机构将一定量的泡棉进行自动上料，纵向气缸、横向气缸和夹抓气缸将传送扶持机构上的泡棉夹持至传送机构上；同时在弹性件的推动下，泡棉倾倒在传送机构上；然后，机械手将笔记本键盘拿取至泡棉内，实现笔记本键盘的自动装载，大大降低笔记本键盘的装载成本。

技术领域

本实用新型涉及笔记本键盘装载技术领域，更具体地说，它涉及一种笔记本键盘自动装载设备。

背景技术

笔记本的零部件和组装工序一般分多个公司进行完成，以尽可能的减少自有技术的外泄；笔记本的每个零部件均需要运输至组装公司，笔记本键盘是笔记本其中的一个零部件，笔记本键盘在运输时，一般放置在泡棉内，以便于对笔记本键盘进行更好的保护，以及便于笔记本键盘的搬运。

现有笔记本键盘装载设备参照图1，其包括机架1，机架1上设置有笔记本键盘皮带传送机41和成品皮带传送机42，笔记本键盘皮带传送机41用于将笔记本键盘51传送至成品皮带传送机42处；机架1上设置有机械手11，通过吸附的方式将笔记本键盘51拿取至成品皮带传送机42上；机械手11释放笔记本键盘51之前，人工将泡棉5放置成品皮带传送机42上；然后，机械手11释放笔记本键盘51，笔记本键盘51掉落至泡棉5内，完成笔记本键盘51的装载；经过成品皮带传送机42的传送，从而将装载笔记本键盘51的泡棉5传动至所需的位置。

但是，操作人员长期拿取和放置泡棉5之后，由于需要把控放置泡棉5的固定间隔时间，精力较为集中，从而加快产生疲劳状态，需要二至四人循环更换作业，以降低作业时的疲劳状态；由于人工劳动成本，进而大大提高笔记本键盘51的装载成本，故有待改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种笔记本键盘自动装载设备，其具有大大降低笔记本键盘装载成本的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种笔记本键盘自动装载设备，包括机架和设置于机架上以用于传送笔记本键盘的传送机构，以及设置于机架上用于抓取和释放笔记本键盘的机械手，所述机架位于机械手处且位于传送机构的一侧设置有用于输送泡棉并保持泡棉竖立状态的传送扶持机构，所述机架上设置有横向驱动件，所述横向驱动件上设置有纵向驱动件，所述纵向驱动件上设置有用于夹持泡棉的夹抓气缸，所述夹抓气缸包括两个驱动板，远离所述传送机构方向的驱动板上设置有通过弹力推动泡棉以使泡棉倾倒的弹性件。

通过采用上述技术方案，将一定量的泡棉放置在传送扶持机构上，传动夹持机构运送泡棉；纵向气缸将夹抓气缸向下驱动，同时夹抓气缸驱动两个驱动板相互远离；当两个驱动板位于泡棉的两侧时，夹抓气缸驱动两个驱动板相互靠近，从而将泡棉夹持；同时，弹性件被压缩。纵向气缸将泡棉向上提起，横向气缸将泡棉移动至传送机构上，夹抓气缸驱动两个驱动板相互分离，泡棉掉落至传送机构上；同时，弹性件弹性恢复并推动泡棉的上端，使泡棉向机械手方向倾倒；在此过程中，笔记本键盘在传送机构上传送，机械手将笔记本键盘吸取并放置在泡棉内，从而实现笔记本键盘的装载，由于在此过程中仅需一个操作人员定期将一定量的泡棉放置在传送扶持架构，从而省去2-3个操作人员的劳动成本，实现大大降低笔记本键盘装载的成本。

进一步地，所述传送扶持机构包括用于输送泡棉的泡棉皮带传送机和两个分别设置于泡棉皮带传送机两侧的扶持导向杆。

通过采用上述技术方案，泡棉皮带传送机用于传输泡棉，两个扶持导向杆分别位于泡棉的两侧，以保持泡棉呈竖立的状态，以便于两个驱动板的夹持。

进一步地，所述机架位于横向驱动件的下方处设置有通过与泡棉相抵以定位泡棉的定位杆。

通过采用上述技术方案，当泡棉位于夹抓气缸的下方时，泡棉与定位杆相抵，从而对泡棉进行定位；以便于驱动板对泡棉进行精确夹持。