[实用新型]一种应用于采血管生产线的电机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于采血管生产线的电机控制系统，其特征在于，包括：PLC控制板、伺服电机、与伺服电机相连的伺服驱动器、步进电机、与步进电机相连的步进驱动器，以及与市电相连的伺服电源模块、步进电源模块和控制板电源模块，所述伺服驱动器分别与伺服电源模块和PLC控制板相连，所述步进驱动器分别与步进电源模块和PLC控制板相连，所述PLC控制板与控制板电源模块相连以用于供电。PLC控制板通过伺服驱动器和步进驱动器分别控制伺服电机和步进电机的运行状态，本系统通过对不同电机的控制，在最大化节约成本的基础上满足了采血管生产线的精确控制需求，同时也保证了用电运行过程中的安全。

技术领域

本实用新型涉及采血管生产领域，特别是一种应用于采血管生产线的电机控制系统。

背景技术

自1937年发明真空采血管以来，产品在使用中不断的日趋完善，在改革开放以后流入我国，九十年代部分医院开始使用，现今国产的真空采血管己占医疗市场的主导地位。高品质的国产真空采血管逐步替代进口同类产品。真空采血试管日渐普及，逐渐的代替注射器采血的方式，更加规范了采血技术，提高了检测标本质量与速度。

全自动的真空采血管生产线需要多个电机的驱动来完成输入、加液、烘干、输出等步骤，其中部分电机可以直接通过开关控制电机的开闭即可，例如采血管的输入和输出；但是部分用于电机为了实现闭环控制需要采用伺服电机，例如控制加液喷头移动的电机，不仅需要精确响应控制信号，

还需要电机给控制端实时状态的反馈，但是如果全部采用带反馈的伺服电机成本太高，部分只需要精确响应控制信号而无需带反馈的只需要采用较便宜的步进电机即可，例如控制装管和加液模架移动的电机、以及控制加液注射泵的电机；现有的采血管生产线没有同时精确控制以上两种电机并且能够保证用电过程安全的电机控制系统。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够同时对伺服电机、步进电机精确控制的以满足生产需要的应用于采血管生产线的电机控制系统。

本实用新型采用的技术方案是：

一种应用于采血管生产线的电机控制系统，包括：PLC控制板、伺服电机、与伺服电机相连的伺服驱动器、步进电机、与步进电机相连的步进驱动器，以及分别与市电相连的伺服电源模块、步进电源模块和控制板电源模块，所述伺服驱动器分别与伺服电源模块和PLC控制板相连，所述步进驱动器分别与步进电源模块和PLC控制板相连，所述控制板电源模块与 PLC控制板相连以用于供电，PLC控制板通过伺服驱动器控制伺服电机的工作状态，通过步进驱动器控制步进电机的工作状态。

进一步的，所述伺服电源模块包括断路器QF4、交流接触器KM10，所述断路器QF4的输入端与市电相连，断路器QF4的输出端与通过交流接触器KM10与伺服驱动器的输入端相连。

进一步的，所述步进电源模块包括断路器QF5、交流接触器KM11、变压器T1，所述断路器QF5的输入端与市电相连，断路器QF5的输出端通过交流接触器KM11与变压器T1的输入端相连，变压器T1的输出端与步进驱动器的输入端相连。

进一步的，所述伺服驱动器的控制端通过中间继电器KA6与PLC控制板相连，所述伺服电机包括伺服电机本体以及设置在伺服电机本体上的编码器，所述编码器与伺服驱动器的信号输入端相连以用于反馈伺服电机的状态。

进一步的，所述控制板电源模块包括PLC电源模块、开关电源模块，

所述开关电源模块一端与市电相连，另一端分别与步进驱动器、伺服驱动器的电源端相连以用于提供工作电源，所述PLC电源模块一端与市电相连，另一端与PLC控制板的电源端相连以用于提供低压工作电源。

进一步的，所述变压器T1的火线输出端与步进驱动器的火线输入端之间设置有熔断器FU1。

进一步的，所述开关电源模块的正极输出端上设置有熔断器FU5。