[实用新型]一种搭载搬运机器人的电梯装置

说明书

本实用新型涉及运载物品领域，具体涉及一种搭载搬运机器人的电梯装置。一种搭载搬运机器人的电梯装置，包括电梯井道，电梯轿厢，控制模块，对话模块，还包括搬运机器人和机器休眠仓，所述电梯轿厢的厅门平层位置下方设有一用于储存机械设备的机器休眠仓，所述机器休眠仓内设有一用于搬运货物的搬运机器人。由于采用上述技术方案，本实用新型通过一种搭载自动控制模块的电梯装置，及时提取货物；搬运货物自动化，且省时省力。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种搭载搬运机器人的电梯装置。

背景技术

电梯是一种以电动机为驱动装置的垂直曳引设备，其设有箱状吊舱，作为多层建筑乘人或载运货物的用途。现代的电梯一般都是微机控制的智能化、自动化设备。在工业生产，医疗保健，教育等诸多领域都会涉及载人运物，传统的送取货方式一般是通过人员直接搬运，或人员搬运至电梯，以实现物品的移动。在家庭使用上，我们经常遇到这种情况：快递或者送水员等送货人员将运送物品送到楼层底层的大厅或地下车库，收货人亲自下楼取件，或者由送货人员送货上门。

这种方式不仅浪费了送货方和取货方的时间、消耗了双方的精力，而且当收货人不在家时，无法顺利完成货物运送任务，给双方造成诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种搭载搬运机器人的电梯装置，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种搭载搬运机器人的电梯装置，包括电梯轿厢和供电梯轿厢升降的电梯井道，所述电梯轿厢的底部设有一机器休眠仓，其内设有一用于搬运货物的搬运机器人。

所述电梯轿厢的提升机构连接一用于控制电梯轿厢升降的控制模块，所述控制模块发出指令控制电梯轿厢的提升机构动作后使电梯轿厢被提升或者下降至设定位置；

所述搬运机器人通过无线连接的方式与所述控制模块连接，所述控制模块发出搬运指令给搬运机器人后使其执行搬运任务。

所述搬运机器人采用具有语音识别功能的搬运机器人，其接收并识别用户的特定指令执行设定动作。

所述搬运机器人采用具有智能感应功能的搬运机器人，其探测并感应在行进路线中的障碍后作对应的障碍规避动作。

所述搬运机器人采用足式行走、履带式行走或者轮式行走的搬运机器人。

所述机器休眠仓内设有供搬运机器人充电的充电接口。

所述机器休眠仓内设有用于固定所述搬运机器人的固定组件，防止休眠中的搬运机器人因电梯轿厢的晃动而发生移动，避免搬运机器人撞击机器休眠仓内壁而导致两者的损坏。

所述控制模块连接一会话模块，所述会话模块用于获取搬货指令并将其发送给控制模块。

优选的，所述会话模块设置于楼层底层大厅的电梯口，或者设置于地下车库的电梯口。

所述会话模块采用接收语音指令的会话模块。

优选的，所述会话模块采用麦克风。

所述会话模块采用设有触摸界面的会话模块。

优选的，所述会话模块采用触摸屏。