[实用新型]轴用卡丝自动压装机构

说明书

本实用新型提供了一种包括卡丝压头、固定连接座、取料压装气缸和整体压装气缸的轴用卡丝自动压装机构。固定连接座内安装有导向衬套，导向衬套中穿设有一根顶部与取料压装气缸的伸缩杆固连的连接轴杆；固定连接座固连在整体压装气缸伸缩杆的底部；卡丝压头主要由连接头、取料椎体和压装衬套构成，连接头采用快拆结构安装在固定连接座内，压装衬套固设在连接头的底部；取料椎体位于压装衬套内并与连接轴杆固连；取料椎体的上半部为套装卡丝的上料杆，下半部为扩张卡丝的椎体。本实用新型通过卡丝压头、取料压装气缸和整体压装气缸三者的运动配合实现了卡丝的自动上料、自动扩张和自动收缩压装。

技术领域

本实用新型涉及卡丝装配设备技术领域，特别是涉及卡丝自动压装的非标机构。

背景技术

轴用卡丝是一种安装于槽轴上，用作固定零部件的孔向运动，这类挡圈的内径比装配轴径稍小，安装时须用卡丝钳扩张挡圈，才能放入预先加工好的轴槽上。但是工人手腕容易疲劳，装配效率低，装配的一致性和可靠性低，特别是在自动化装配要求越来越严格的形势下，如何实现轴用卡丝的自动装配，显得尤为关键。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能代替人工实现卡丝自动装配的机构，以提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

轴用卡丝自动压装机构，包括卡丝压头、固定连接座、取料压装气缸和整体压装气缸；

所述固定连接座内安装有导向衬套，所述导向衬套中穿设有一根连接轴杆，所述连接轴杆的顶部与所述取料压装气缸的伸缩杆固连；

所述固定连接座固连在所述整体压装气缸伸缩杆的底部；

所述卡丝压头主要由连接头、取料椎体和压装衬套构成，所述连接头采用快拆结构安装在所述固定连接座内，所述压装衬套固设在所述连接头的底部；所述取料椎体位于所述压装衬套内并与所述连接轴杆固连；所述取料椎体的上半部为套装卡丝的上料杆，下半部为扩张卡丝的椎体。

卡丝上料时，取料压装气缸开始将取料椎体下降到初始上料位，取料椎体的上料杆从压装衬套中露出，卡丝自动上料机（辅助设备）将卡丝从侧面上料至上料杆上。上料完成后，整体压装气缸驱动卡丝压头整体下降到轴杆端部，取料压装气缸的伸缩杆缩回，压装衬套将卡丝从上料杆压至椎体，卡丝在椎体上被撑开到可安装直径。最后，整体压装气缸继续下降，卡丝被挤出锥体，并被压入轴杆。

进一步的是，所述压装衬套的顶端设置有一个容置腔，所述容置腔内设有套装在所述上料杆上的推料衬套；所述推料衬套的顶部采用导柱弹簧与所述固定连接座连接，底部设置有三根推料片。

卡丝上料后，取料压装气缸的伸缩杆缩回，推料片插入卡丝与上料杆之间的缝隙中将卡丝夹持；随着取料椎体的上升，卡丝在椎体上被撑开到可安装直径。

进一步的是，所述固定连接座上设置有避位气缸，所述避位气缸的伸缩杆与所述固定连接座固连，缸体与所述整体压装气缸的伸缩杆固连；所述压装衬套的外部套装有推料外套，所述推料外套顶部的通过导柱弹簧与所述连接头连接，底部设置有钩块，所述钩块穿过所述压装衬套的导向槽，并位于所述推料衬套的下方。

在卡丝压装到轴杆之前，避位气缸驱动固定连接座上行，压装外套带动压装衬套上行使推料片与卡丝分离，便于后续的压装动作。

进一步的是，所述固定连接座上安装有光纤传感器，所述推料外套上设置有被所述光纤传感器检测的检测块。

避位气缸驱动压装外套提升后，检测块被光纤传感器检测到，以此判断取料椎体上卡丝有无，也可以以此判断卡丝最终是否被压入轴杆。

进一步的是，所述避位气缸的缸体上设置有位移传感器。

位移传感器检测通过检测整体压装气缸的行程来判断被压入轴杆的型号。