[实用新型]一种丝锥磨床

说明书

一种丝锥磨床，包括机架及设在机架内的砂轮机、X轴向移动装置、Y轴向移动装置、金刚笔、装夹装置和控制器，所述砂轮机安装在X轴向移动装置上，所述X轴向移动装置安装在Y轴向移动装置上，所述X轴向移动装置和装夹装置安装在机架台面上，所述金刚笔安装在夹装装置上，其特征在于：包括送料装置、出料装置和自动夹取装置，所述送料装置设置在出料装置上方，所述自动夹取装置设在送料装置和装夹装置之间，所述自动夹取装置安装在主机架台面上，所述送料装置和出料装置设在机架一旁。本实用新型实现自动加工丝锥倒角，自动打磨修正砂轮，提高制造效率和精度，还能替代人手实现快速取放丝锥，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及丝锥制造领域，具体是一种丝锥磨床。

背景技术

通常丝锥完成加工排屑和螺纹的处理后，要对丝锥做锥度处理，即对丝锥进行倒角，目前国内工厂对丝锥加工倒角的办法大多数还是用手动或半自动的设备，劳动强度大，制造效率低，同时砂轮使用过后要做研磨修正处理，目前手动或半自动化的修正精度不高。

而且加工丝锥倒角时，放入和取出丝锥的动作还是大多数还是依靠人手操作，人手操作增加取放的时间成本，不能满足企业生产高效率的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种丝锥磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种丝锥磨床，包括机架及设在机架内的砂轮机、X轴向移动装置、Y轴向移动装置、金刚笔、装夹装置和控制器，所述砂轮机安装在X轴向移动装置上，所述X轴向移动装置安装在Y轴向移动装置上，所述X轴向移动装置和装夹装置安装在机架台面上，所述金刚笔安装在夹装装置上，其特征在于：包括送料装置、出料装置和自动夹取装置，所述送料装置设置在出料装置上方，所述自动夹取装置设在送料装置和装夹装置之间，所述自动夹取装置安装在主机架台面上，所述送料装置和出料装置设在机架一旁，所述砂轮机、X轴向移动装置、Y轴向移动装置、装夹装置、送料装置、出料装置和自动夹取装置均与控制器电连接。

进一步地，所述送料装置与丝锥夹装位等高。

进一步地，所述送料装置包括主动滚筒一、从动滚筒一、输送带一、马达一、主动同步轮一、从动同步轮一、同步带一、联轴器一和侧板一，所述马达一驱动主动同步轮一通过同步带一传动从动同步轮，所述从动同步轮一带动主动滚筒一通过输送带一传动从动滚筒一，所述输送带一外表面设置间隔丝锥的挡边，所述挡边中间断开。

进一步地，所述出料装置包括主动滚筒二、从动滚筒二、输送带二、马达二、主动同步轮二、从动同步轮二、同步带二、联轴器二和侧板二，所述马达二驱动主动同步轮二通过同步带二传动从动同步轮，所述从动同步轮二带动主动滚筒二通过输送带二传动从动滚筒二。

进一步地，所述自动夹取装置包括夹爪、夹爪气缸、气缸固定板、直线导轨一、连接板、直线导轨二、安装座、连接杆、电机固定板和步进电机，所述夹爪安装在夹爪气缸上，所述夹爪气缸安装在气缸固定板上，所述气缸固定板安装在直线导轨一上，所述直线导轨安装在连接板上，所述连接板安装在直线导轨二上，所述直线导轨二安装在安装座上，所述连接杆一端与直线导轨二用销连接，起另一端与步进电机驱动轴固定连接，所述步进电机安装在电机固定板上，所述电机固定板安装在安装座上。

本实用新型的有益效果：

自动夹取装置从送料装置上夹取丝锥并转移丝锥至装夹位置，装夹装置对丝锥定位，自动夹取装置松开丝锥并离开，装夹装置带动丝锥旋转，XY轴向移动装置带动砂轮机对丝锥加工倒角，倒角加工完毕后，XY轴向移动装置带动砂轮机到金刚笔位置进行打磨修正，同时自动夹取装置夹取丝锥并转移丝锥至出料装置。本实用新型自动化程度高，能自动加工丝锥倒角和自动打磨修正砂轮，提高制造效率和精度，还能替代人手实现快速取放丝锥，提高生产效率。

附图说明