[实用新型]一种多节可旋转的牵引机器人模组

说明书

本实用新型公开了一种多节可旋转的牵引机器人模组，包括主架、挡板和螺纹杆，所述主架的左右两侧下方均安装有横杆，且横杆的内部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滚轮，所述挡板安装于横杆的上方，且挡板的内部安装有第一转轴，所述第一转轴的右侧设置有手轮，所述主架的内部设置有固定块，且固定块的内部安装有滑轮，所述滑轮的上方安装有连接杆，所述螺纹杆贯穿于挡板的内部，且螺纹杆的下方设置有夹板，所述横杆的下方连接有第二转轴。该多节可旋转的牵引机器人模组设置有滑轨，固定在主架上的滚轮可通过横杆内的滑轨进行移动，从而使牵引机器人模组简单便捷的跟随机器人进行前后移动，增加了牵引机器人的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及模组技术领域，具体为一种多节可旋转的牵引机器人模组。

背景技术

牵引机器人是帮助机器人行走的重要装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，一个设计完美牵引机器人可对机器人起到一个良好的辅助作用。

市场上的牵引机器人模组使用过程中移动效果不佳，从而在进行牵引时跟不上机器人的速度，固定效果不牢固，从而容易造成被牵引的机器容易脱落的问题，为此，我们提出一种多节可旋转的牵引机器人模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多节可旋转的牵引机器人模组，以解决上述背景技术中提出的牵引机器人模组使用过程中移动效果不佳，从而在进行牵引时跟不上机器人的速度，固定效果不牢固，从而容易造成被牵引的机器容易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多节可旋转的牵引机器人模组，包括主架、挡板和螺纹杆，所述主架的左右两侧下方均安装有横杆，且横杆的内部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滚轮，所述挡板安装于横杆的上方，且挡板的内部安装有第一转轴，所述第一转轴的右侧设置有手轮，所述主架的内部设置有固定块，且固定块的内部安装有滑轮，所述滑轮的上方安装有连接杆，所述螺纹杆贯穿于挡板的内部，且螺纹杆的下方设置有夹板，所述横杆的下方连接有第二转轴，且第二转轴的下方设置有轮子，所述轮子内部贯穿有螺栓。

优选的，所述横杆与滑轨通过滚轮构成滑动结构，且主架与滚轮为焊接固定结构。

优选的，所述手轮与挡板通过第一转轴构成旋转结构，且挡板中轴线与第一转轴的中轴线相重合。

优选的，所述连接杆与固定块通过滑轮构成滑动结构，且连接杆与固定块构成垂直结构。

优选的，所述螺纹杆与夹板构成升降结构，且挡板与螺纹杆之间为螺纹连接。

优选的，所述横杆与轮子通过第二转轴构成转动结构，且螺栓与轮子之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多节可旋转的牵引机器人模组设置有滑轨，固定在主架上的滚轮可通过横杆内的滑轨进行移动，从而使牵引机器人模组简单便捷的跟随机器人进行前后移动，增加了牵引机器人的灵活性，转动手轮使挡板通过第一转轴进行360°的转动，从而使牵引机器人模组可通过不同机器人的需要做出不同的变化，同时也可根据机器人旋转跳跃的动作来跟随，解决了市面上部分的牵引机器人模组变化小的问题，通过连接杆与固定块之间的滑轮，从而使牵引机器人模组简单便捷的跟随机器人进行左右移动，让牵引机器人可更加好的配合机器人进行模拟运作，在需要将机器人固定在牵引机器人上时，可通过调节夹板之间的距离，将机器人的固定件夹在中间，随后通过转动螺纹杆进行牢固的固定，从而使牵引机器人可根据固定件的大小调节之间的距离，进行牢固的固定，避免机器人在时空时，容易脱落造成机器人损坏的问题，最后在牵引机器人的底部设置有轮子，轮子上的第二转轴使牵引机器人在面对360°的转动时毫无压力，迅速的进行旋转移动跟上机器人的步伐。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；