[实用新型]一种桩基冲蚀坑旋转监控系统

权利要求书

1.一种桩基冲蚀坑旋转监控系统，其特征在于，包括：

发射单波束，并测量单波束发射点到桩基冲蚀坑中反射点的距离的测距装置(1)；其中，所述测距装置(1)绕自身与桩基中心轴连线的垂线旋转；

围绕设置在桩基四周的导轨(2)；

与所述测距装置(1)相连，沿所述导轨(2)运动，带动所述测距装置(1)绕所述桩基转动的驱动装置(3)；

与所述测距装置(1)和所述驱动装置(3)分别相连，根据所述反射点到所述发射点的距离、所述测距装置(1)转过的第一角度和所述驱动装置(3)转过的第二角度，计算并整合各所述反射点的空间坐标的处理器(4)。

2.根据权利要求1所述的桩基冲蚀坑旋转监控系统，其特征在于，还包括：

与所述处理器(4)相连，显示整合后的各所述空间坐标的显示器(5)。

3.根据权利要求1所述的桩基冲蚀坑旋转监控系统，其特征在于，所述测距装置(1)包括单波束声呐(11)和带动所述单波束声呐(11)旋转的单轴云台(12)；其中，所述单波束声呐(11)旋转的旋转轴为桩基中心轴与所述单波束声呐(11)连线的垂线。

4.根据权利要求3所述的桩基冲蚀坑旋转监控系统，其特征在于，所述单轴云台(12)的旋转角范围为0°～180°。

5.根据权利要求1所述的桩基冲蚀坑旋转监控系统，其特征在于，所述测距装置(1)具体为二维扫描单波束声呐(13)，且所述二维扫描单波束声呐(13)的旋转角范围为0°～180°。

6.根据权利要求1至5任一项所述的桩基冲蚀坑旋转监控系统，其特征在于，所述驱动装置(3)具体为小车(31)；其中，所述小车(31)包括进行导向的导向装置，还包括为车身施加正压力的压紧装置。

7.根据权利要求6所述的桩基冲蚀坑旋转监控系统，其特征在于，所述导向装置包括设置在所述导轨(2)的导向槽中的导向滚柱(32)；其中，所述导向滚柱(32)可绕自身中心轴旋转。

8.根据权利要求6所述的桩基冲蚀坑旋转监控系统，其特征在于，所述压紧装置包括对称分布在所述车身两侧，带有弹簧机构的压紧轮(33)。

9.根据权利要求6所述的桩基冲蚀坑旋转监控系统，其特征在于，还包括：

对连接所述小车(31)和所述处理器(4)的线缆进行收放缆的卷线装置(6)。

10.根据权利要求6所述的桩基冲蚀坑旋转监控系统，其特征在于，所述导轨(2)的纵截面为工字梁型截面；所述小车(31)的驱动轮与所述导轨(2)的工字梁相卡接。